VSCode+Docker+ROSで開発環境を構築する - Qiita

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hiroki0251 VSCode Docker ROS

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こんにちは、@ryu_softwareです。普段は業務で自律移動ロボットのソフトウェアをいじってます。以前の... こんにちは、@ryu_softwareです。普段は業務で自律移動ロボットのソフトウェアをいじってます。以前のアドベントカレンダーでこんなの書きました。久しぶりの参加になります。今回は僕が普段使ってる開発環境について、皆さんにとって参考になるかどうかは微妙かもしれませんが構築方法と使い方についてのメモを残そうと思います。開発環境について最近kineticやらmelodicやら、ROS2やらなんやらでいろんな開発環境を用意しなきゃいけなくてそうしてると自分のPCの環境を汚しかねない(最悪ぶち壊す)なぁと思っていて、色々テストしたりちょっと開発する時に必要な複数の開発環境をDockerを用いて使い分けていました。Dockerfileを分けておけばローカルの環境を汚さずに色々テストできるので結構便利でした。僕は普段の開発において、最近Visual Studio Codeを使用していて、R

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