Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ（第１回：浮上まで） - Qiita

概要 Raspberry Pi で３つのi2cデバイスを同時に動かしてみた で使った １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) を Raspberry Pi Zero で制御して自律飛行ドローン(クワッドコプター)を作ってみようと思いました。 これだけでは自律は難しいですが、改善しながらコツコツ進めていきます。 今回は浮上までの記事です。細かな個所は追って書き加える予定です。 やったこと １．距離センサ、ジャイロ加速度センサ、PWMドライバを1つのプログラムから制御できるようにする ２．距離センサ値やジャイロ値によりPWMドライバ0～3ポートのPWM出力電圧をそれぞれ変化させる（ここがドローンのプロペラ回転数になる） ３．実際のドローンフレームにRaspberry Pi Zero、距離センサ、ジャイロ加速度センサ、