モダンプログラマになれない組込みプログラマの苦悩 - Qiita

はじめに 10年以上組込みエンジニアをしている@yagisawaです。 Qiitaのトップ記事では新しいフレームワークの使い方とかモダン言語の新しい言語仕様の解説とかが流れてきて、いつも羨ましいなーと思いながら読んでいます。 本記事は組込みシステム開発をしていて経験したこと・感じたことを自虐ネタとして書き連ねていこうと思います。他ITエンジニアの人に「うわっ、可愛そう」って思ってもらうのが目標です（ぇ 各業界それぞれに悩みはあると思うので、自分たちが一番不幸とかは思っていません。おそらく隣の芝が青く見えているだけです。それよりあまり組込みの記事は見かけないので、「組込みエンジニアの仕事ってこんな感じ」というのを知ってもらう意図があったりします。 内容によっては「それはあなたの設計が悪いからです」と言われてしまうようなところもあるとは思いますが、建設的なご意見は大歓迎ですが基本は温かい目で見

[y_hirano]

私も組み込みをしていたので気持ちは分かる。私は開発環境よりも、生産の日程は動かないのにハードが遅れてくるので、ソフトと品質管理がいつも割食って残業することになるのがイヤだった。ソフトの地位も低いしね。

[junglejungle]

個人的に一番面倒くさいのは、ハードが原因っぽいが、切り分けできるまで調査しなければいけないところ。だからハードの知識もある程度必要になる。メモリコンフィグレーションとか魔境だよ。

[stracciatella]

いやいい意味で流行りに流されないレガシー技術でもって、年取っても食っていけるはず。これは若いときは辛酸をなめるけど中年以降に見返りが来る。日本の会社向きな仕事だと思う。

[m50747]

LinuxがCで書かれている案件。組込屋さんはよりコンピュータに近いレイヤーでプレイしている人なのでとても素敵です。 元6502屋、今PHP屋。

[sonota88]

ブクマが分散してる https://b.hatena.ne.jp/entry/s/qiita.com/yagisawa/items/bc087c6a0946aadc8925

[queeuq]

組み込みが変わらないのは時代に取り残されているというわけじゃなく、それが必要だから。ツールをこねくり回してるだけで仕事した気になってるやつよりよっぽどプログラミングしてるよなーと思う。

[el-condor]

おっさんプログラマとしては、嘗て書いていた携帯Javaのコードを思い出した。こちらはGCがあるのはマシだが今のプログラミング環境に比べるとやはり過酷であった。

[Wafer]

無限ループはC使っているならゲームやパチンコは書いてるんじゃないかな。ウオッチドックカウンターとかも使う

[defensemain]

元組み込みゲームプログラマーだけど、状態遷移は関数ポインタ使って書いてたな。

[alchemy-k]

すてきだな。これぞプログラミングって感じがする 大昔に研修でマイコンのプログラミングやってほんと楽しかった思い出

[iwasiman]

大昔C/C++に挫折した自分からすると、こういう方はこれはこれでむちゃくちゃ凄いのでは…組み込み系はやっぱり独特なところがありますね。

[jacobtitor]

うわー、会社員時代に抱いていたことがずらりと並べられてる～

[ryuichi1208]

ミドルウェア屋さんにも通ずるものがあるな

[wushi]

人間が胎内で生物の進化をなぞってから生まれてくるように、低階層の技術があってこそ高階層の技術が成り立っている。人類が胎教でC言語を身に着ける位進化しない限りこういう仕事もこういう人達も必要不可欠

[sugawara1991]

元URLでブクマ済みだけどニュースか何か経由でバズったのかね/WDMは辛いけどKMDFでドライバ書くのは楽しいのでCの辛さよりは良くできたフレームワークか設計方針が肝だと思う。コルーチンとRTOSモドキ書くとかね

[phoope]

十分の一読んで大変なことわかった

[moonieguy]

フェアトレードガジェットって思い付いた。ソフト開発効率最優先で値段10倍電池の保ち1/10みたいなやつ／↓Arduinoは文法がC++でもtry-catch使えないとかの制限があるでしょ。あんなんで良いなら出来はする

[masatomo-m]

リッチなOS抽象化層がない環境でコード書くと普段いかに整備された環境で実装しているか実感するよね。ハードがドキュメント通りに動いてないケースもざらにあるので、全てを疑う技能が身につく

[tinsep19]

こういうのトランスパイラにならないのかな

[Dragoonriders]

まあRTOSはそうだよなあ。関数の処理時間がシビアなので、クロック削りにせいを出さないといかんし／メインループは書かなくともRunLoopが回ってるのはスマホも変わらんし、メインスレッドで重い処理はできないのよ。

[tuka8s]

面白い

[dickbruna]

sprintf使うとfmulやらfdivやらゾロゾロ付いてきてフラッシュに入らなくなるよな。ああいうよく使うライブラリはマスクROMに焼いといてくれんかな。

[jkltf]

最近電子工作始めてマイコンのATTINYを触り始めたのだけど、知ってるのと全く違うCの世界が展開されてるのと、HW寄りの原理の理解が必要で、OS前提の環境とまた違うスキルと知識がいるなと

[daishi_n]

ベアメタルって「仮想化されてない生ハードウェア」の意味だと思ってた。無限ループなのはClassic MacOSのC言語アプリ書いた時にイベントループを自分で実装するのでやったことあるな。当然、終了処理でループ抜けるけど

[Watson]

組込みシステムやってたとき、こんなだったな

[lifeisadog]

大昔ファームウェアやってたことある。使えるメモリが数百バイトしかなくてなかなか辛かったけど、専用のOSを自作したりしてそれなりに楽しかった思い出

[eos2323]

わかる。でもまだTRONが現役だからモダンって言っても許される

[room661]

10年も組み込みをやっていると、printf デバッグスキルが研ぎ澄まされる。

[sakoken]

現在進行形です。 小さいリソースだと8bit, 2KB ROM, 256B RAM。 Cが使えるので助かってます。

[Lagenaria]

μITRONとか昔触ってたな。ブートローダとかアセンブラで書かなくちゃ行けなくて当時はかなり苦戦した

[chess-news]

モデルベースデザインになると、いろいろ変わってきそう。

[itamae]

わかりみ/とはいえ同じ役割の機器でも一世代前はNonOSでも最近はlinux積んだりしてる組込機器も増えました

[nakayuki805]

PLCのラダーもたまには思い出してください

[ardarim]

わかりみがふかい。タイマーがないからクロックとキャッシュと命令コスト諸々で計算して無駄ループ入れたり。まあでも多分食いっぱぐれることはない

[skypenguins]

ベアメタルじゃなくてNonOSって表現するんだ

[sugarball]

苦悩というタイトルだけど組み込みプログラマ向けの有用なドキュメントになってる

[rhythnn]

尊敬しかない

[kastro-iyan]

MISRA-Cパイセン身近にいたらキレそうだわ…。将来はC++じゃなくてRustなのかぁ

[yuzuk45]

機械と会話できるおじさん達尊敬

[degucho]

リソースがないのでフレームワークの機能で必要な部分だけ取り出して自力車輪再発明してる感じか。IDEでGUIアプリケーション作成するとメインループは自動生成されるのでやってることは同じ