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ボストン・ダイナミクスが、人型ロボット「アトラス」の新バージョンを公開
新しい関節が取り付けられる マサチューセッツ州を拠点にしている「ボストン・ダイナミクス」は、人型ロ... 新しい関節が取り付けられる マサチューセッツ州を拠点にしている「ボストン・ダイナミクス」は、人型ロボット「アトラス」の新しいバージョンを開発したという。 そして4月17日には、新バージョンの「アトラス」の動画をYouTubeで公開した。 新しい「アトラス」には新しい関節が採用され、人間では実現できない動きを行えるようになっているそうだ。 実際に公開された動画にも、足を胴体の方に引いて立ち上がる、ちょっと恐ろしい姿が映っていた。 油圧機構を廃止、電気の設計を採用 「ボストン・ダイナミクス」によれば、古い「アトラス」には、関節に油圧アクチュエーターがあり、加圧流体をポンプで出し入れすることで動いたという。 しかし今回の新しいアトラスでは、油圧機構を廃止し、全ての関節において電気による設計を採用したそうだ。 これにより、関節内の電気モーターが強力になり、より広い可動範囲が実現できることに。 実際
2024/04/19 リンク