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UCLA、最先端人型ロボット「ARTEMIS」開発。不整地でも安定した動き
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UCLA、最先端人型ロボット「ARTEMIS」開発。不整地でも安定した動き
同ロボットは、UCLAのRobotics and Mechanisms Laboratory(RoMeLa)の研究者が、不整地での二足歩行に... 同ロボットは、UCLAのRobotics and Mechanisms Laboratory(RoMeLa)の研究者が、不整地での二足歩行に特化した汎用ヒューマノイドロボットとして設計。身長4フィート8インチ、体重85ポンドで、荒れた不安定な路面での歩行や走行、ジャンプが可能。また、強く押されたり、邪魔をされたりした場合でも、ARTEMISは安定した動きをすることができる。 UCLAの研究者によると、研究室でのテストでは、ARTEMISは1秒間に2.1メートル歩くことを記録しており、これは世界最速の歩行ヒューマノイドロボットという。また、学術的に設計されたヒューマノイドロボットとしては初めてであり、全体でも3台目であると考えられている。 このロボットの大きな特徴は、アクチュエーター(エネルギーから動きを生み出す装置)が、生物の筋肉のように動くようにカスタムデザインされていることだ。一般的な