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東京工科大、トンボの機動飛行の流体力学メカニズムを解明。高性能な羽ばたき型飛行ロボットの創出に期待
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東京工科大、トンボの機動飛行の流体力学メカニズムを解明。高性能な羽ばたき型飛行ロボットの創出に期待
同研究論文は、流体力学分野におけるトップジャーナルである「Journal of Fluid Mechanics」オンライン... 同研究論文は、流体力学分野におけるトップジャーナルである「Journal of Fluid Mechanics」オンライン版(現地時間 2023年7月20日)に掲載された。 研究背景 自然界に見られる飛翔能力を有する多くの昆虫は、羽ばたき運動、サイズなどの特性から低レイノルズ数※領域での優れた飛行性能を有し、新たな小型飛行ロボットの設計指針としても注目されている。 ※レイノルズ数: 慣性力と粘性力の比で表される無次元数で流体現象の特性を表す。昆虫は飛行機などの一般的な人工飛行体と比べ、粘性力が支配的な低いレイノルズ数領域での飛行を行う 中でもトンボは、地球上で最も成功した空中での捕食者の1つとして、古来より生存し進化を遂げてきたという。トンボの飛行の特徴は、多くの昆虫が前翅と後翅を1つのペアとして羽ばたき運動を行っていることに対し、これらの翅を独立して制御できる点にある(図1)。 同研究で