介護ロボット、現状と問題点

介護ロボット 現状と課題 NPO支援技術開発機構 理事長 山内 繁 資料６ 1 介護ロボットとロボット介護機器 • 介護ロボット（care robot） • 介護作業用に開発したロボット • ロボット介護機器（robotic assistive technology） • ロボット技術による制御機能を有する福祉用具 2 ロボット技術の介護利用における重点分野 • 経産省プロジェクト • 移乗介助（装着型、非装着型） • 移動支援（屋外型、屋内型） • 排泄支援 • 認知症の見守り（介護施設型、在宅介護型） • 入浴支援 3 介護現場とロボット技術 • ロボット技術の現状 • 自律的な介護作業は不可能（人を安全に扱うこと。食事の自動配送は可能） • 単一の作業のみ可能（複雑な作業にはコストがかかる） • 職員の負担軽減 • 職員の代替は不可能 • 職員の負担の総量を軽減することは可能 • 介