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ロボティクスにおける対数オッズについて - MyEnigma
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確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter... 確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに ロボット工学の論文を読んでいると、 ベイズ理論を使った確率の式が沢山出てきますが、 急に、対数オッズという値が出てくることがあります。 ただでさえも, よくわからない確率の数式のオンパレードなのにも関わらす、 急に確率の分数のlogが出てくるので、 より一層、論文を読む気がなくなります笑 今回、色々な資料を調べて、 対数オッズを使用する意味や、 その使い方などが、若干わかってきたので 同じ悩みを持っている人向けにメモとして残しておきたいと思います。 対数オッズとは まず始めに、対数オッズとは、 「確率のオッズの対数をとったもの