「あの人、角を曲がった先でどんな格好してるだろう」を推定する技術 カーネギーメロン大学が開発

障害物で見えない角を曲がった人を捉えるために、パルスレーザーと飛行時間型（ToF）センサーを用いたNLOS（Non-line-of-sight）イメージングを使用している。 NLOSイメージングとは、壁などの面にレーザー光を反射させ、物体に当たって帰ってきた光の移動時間を測定した、空間領域と時間の両方を捉えた計測情報（Transient Image）からシーンの3Dジオメトリ（Albedo）を復元する技術である。 取得した計測情報から、人の動きを3次元で再構築するのがこの手法の目的。しかし、既存のNLOSでは、空間と時間の両方で画像の解像度が制限され、また反射後の光も分散して少なくなるため、人の3次元姿勢を推定のに必要な詳細画像や動きは不足する。 この問題を解決するために、人の基本構造や運動法則を取り入れた強化学習ベースのフレームワークを使う。ヒューマノイドモデルを用いた物理シミュレーショ

[gogatsu26]

岡村ちゃんかよ https://www.youtube.com/watch?v=C4VnL9kMexI

[Galaxy42]

敵を感知するやつ。（ゲーム脳

[deep_one]

センサリングはしてるんだけど「逆算は難しい」程度の情報しか取れないから「推定」なのね。

[ryunosinfx]

用途は対物ライフルによる障害物越しの狙撃しか思いつかないんだけど。

[mdlmn]

“自動運転車で死角の人物を事前に認識して事故防止に役立てる、家庭用ロボットで家のコーナーでの衝突を回避する、などへの応用”

[nakex1]

食パンくわえて走ってくる。

[kenzy_n]

空間認識

[RySa]

リアル獣の呼吸、漆之型。 ただ複雑な状況には対応難しそう。

[pribetch]

シャンブロのリフレクタービットみたいにドローンを浮遊させておけば効率的

[nmcli]

タイトルやるじゃん

[Seamless]

寄稿：壁面にレーザ光を反射させ動く人に当たり帰ってきた移動時間を測定し空間領域/時間を捉えた計測情報で3D姿勢推定する強化学習NLOS法。自動運転の死角察知、家庭ロボの衝突回避。