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ゴキブリの頑丈さとスピード、チーターの俊敏さを兼ね備えた昆虫ロボット
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ゴキブリの頑丈さとスピード、チーターの俊敏さを兼ね備えた昆虫ロボット
ロボットの俊敏性を実証するために、レゴブロックの複雑な迷路を進む実験を行ったところ、迷路の中で長... ロボットの俊敏性を実証するために、レゴブロックの複雑な迷路を進む実験を行ったところ、迷路の中で長さ120cmの経路を5.6秒以内で通過した。 小型のガスセンサー(180mg)を搭載し、エタノールの漏れを検知するミッションにも成功した。 頑丈さの実験では、地上50cmからロボットの200倍重い箱を落とる検証を行った結果、押しつぶされず動きを再開させた。 重たい箱が落下して押しつぶされても故障せずに動きを再開する(A)高さ2.4mmの障害物を登ることに成功(B)5.6秒で複雑な迷路をクリア(C)漏出検知ミッション用のガスセンサーを搭載したプロトタイプロボットが、ガス漏れの場所へ最短ルートで進む様子(D)