空気で動くロボットの手 「スーパーマリオブラザーズ」もプレイ可能 製作日数はわずか1日

米メリーランド大学、米カリフォルニア大学バークレー校、米マサチューセッツ工科大学、米カーネギーメロン大学の研究チームが開発した「Fully 3D-printed soft robots with integrated fluidic circuitry」は、3Dプリンタで造形できる、流体（気体や液体）を動力源に動作するソフトロボットハンドだ。任天堂のゲームである「スーパーマリオブラザーズ」をプレイできるほどの制御力を兼ね備える。 流体を使用したこれまでのソフトロボットハンドは、流体回路を構築し制作するまで数日から数週間かかり、高度な手作業と技術的なスキルを必要としていた。 本研究はこの課題に挑戦するために、カラープリンタのように多素材のインクを何層にも重ねて印刷する「ポリジェット3Dプリント」を採用し、ワンステップかつ容易に制作できる手法を提案する。ソフトアクチュエーター、流体回路、ボディ

[yoko-hirom]

プッシュスイッチの操作に手は不用。エアシリンダで事足りる。何かを掴んでみせてくれ。

[aminisi]

ロボットハンド、今の技術の発展からすると遅れすぎてる気すらするんだよな。もうそろそろルンバに手がついたような万能家事ロボット（初期はスタッフがVRで遠隔操作）があってもおかしくない

[toaruR]

ひらめいた(ﾟдﾟ)ﾊｯ!

[kz78]

"1つの圧力入力で各指が動作するシンプルな仕様になっている。例えば、低い圧力をかけると1本目の指だけが曲がるように動き、中圧力で2本目の指、高圧力で3本目というように"／PAM4じゃん（違う）

[muchonov]

流体トランジスタによるソフト（流体制御）ロボット。3本指で①右と②Aと③Bを押してるだけの素朴なデモ。液体ではなく気体での制御なので応答が遅く、押下力制御の精度も低そうだけど、ハマる使いどころもあるのかも

[kenzy_n]

学天則

[Wafer]

空気を読んで動くわけじゃなかった

[mayumayu_nimolove]

TAS(物理)

[Seamless]

気体で動作の3Dプリンタ製ロボハンド。3本の指が1本の気体が通るチューブで繋がっており低圧力で1本目の指だけが曲がり、中圧力で2本目の指、高圧力で3本目と連結しているのが特徴。

[deep_one]

「低い圧力をかけると1本目の指だけが曲がるように動き、中圧力で2本目の指、高圧力で3本目」という動作が遅そうな仕様だから、素早さが分かりやすいものを持ってきたのか。格ゲーは無理かな？（同時押し出来ないし）