「スマート農業」新技術！３Ｄ地図＋ＡＩ...自動運転最適ルート：福島民友ニュース：福島民友新聞社 みんゆうNet

福島高専などは小型無人機「ドローン」を使って作成する高精度の３次元（３Ｄ）地図とＡＩ（人工知能）を組み合わせ、自動運転に向けた最適なルートを計算する技術を開発した。先端技術を活用した「スマート農業」実現への取り組みで、進行中の運行制御技術と合わせてトラクターなど農機の完全自動運転を目指す。 芥川一則教授の研究室と民間３社が研究を進めており、データ取得は大和田測量設計（広野町）、運行制御はエイブル（大熊町）、ＡＩ活用はアリスマー（東京都）が担っている。 ３Ｄ地図はドローンに搭載したレーザースキャナーで取得した網目状の１０センチ単位のデータを基に作成する。高さなどの誤差は５センチ程度で、国土地理院の航空レーザー測量と比べても誤差が小さいことが特長。地形や高低差、障害物などを詳細に画面上に再現でき、これを基にＡＩがルートを設定する。 研究を進めている自動運転については、日本版の衛星利用測位システ

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「日本版の衛星利用測位システム（ＧＰＳ）を担う準天頂衛星「みちびき」の測位情報と連動させる計画で、福島ロボットテストフィールド（南相馬市）で農機の自動運転の実証試験を実施する」