【自動運転】信号機認識に挑む / 走行画像15,000枚のアノテーションとYOLOXモデルによる深層学習実践

こんにちは。TURING株式会社でインターンをしている、東京大学学部3年の三輪と九州大学修士1年の岩政です。 TURINGは完全自動運転EVの開発・販売を目指すスタートアップです。私たちの所属する自動運転MLチームでは完全自動運転の実現のため、AIモデルの開発や走行データパイプラインの整備を行っています。 完全自動運転を目指すうえで避けて通れない課題の一つに信号機の認識があります。AIが信号機の表示を正しく理解することは、自動運転が手動運転よりも安全な運転を達成するために欠かせません。信号機を確実に認識したうえで、周囲の状況を総合的に判断して車体を制御し、安全かつ快適な走行を実現する必要があります。 TURINGでは信号機の認識に取り組むため、15,000枚規模のデータセットを準備し、高精度なモデルのための調査・研究を開始しました。この記事ではデータセットの内製とその背景にフォーカスしつつ

[ensan_dev]

書きました

[junglejungle]

世界的に企画統一して信号や道路に誘導用ビーコン仕込むとかダメなのかね。全世界で別々に開発するよりトータル安上がりでは。

[yomik]

統一規格の重要性がわかる

[spark7]

人間でも見誤るんだから画像認識は筋悪に思えてしまう。信号機の生のデータを受け取れるべきよな。

[issei_y]

自社のエンジニアが書いてくれたものなのでちょっと自画自賛気味なのですが、これは相当面白いです。

[res_circuit]

データセットを作るところから色んな難しさも絡んでいて面白い話です

[lostnamer]

id:junglejungle 規格統一しようにも、道交のごく基本的な左右進行車線(矢印の優先順位)・色彩(赤黄緑3色/赤青2色+点滅/橙1色)すら共有されてないんじゃ、俺が標準になってやる！って旗振り役の国がまず名乗り出ない気がする

[knok]

CVAT一度試そうとして挫折したけどもう一度試してみるか。Active learingがあるといいのだけど

[ermin]

信号情報の提供については政府(警察庁)も色々考えてるっぽいよ https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/council/index.html#jidou

[qpci32siekqd]

アノテーション難しいが話題にならないので助かる。オートラベリング出来る所までいったら次の物体にアノテーションすることになる。

[koishi]

画像認識はとにかくデータと解析なんだろうなぁ。テスラは世界中で走る自車からデータを吸い上げて自社製のスパコンDojoもつくって解析させてるわけで…力技では大国にはなかなか追いつけなさそうだけど頑張ってほし

[sangotaro]

アノテーションたのしかった！

[nilab]

【自動運転】信号機認識に挑む / 走行画像15,000枚のアノテーションとYOLOXモデルによる深層学習実践

[auto_chan]

信号機の画像を選んでくださいCAPTCHAはこれを助けてるんですよね…？？ﾖｸﾅｰﾚ

[NakaSho1105]

分かりやすいし，読みやすい！

[satromi]

高精度GNSSと信号ビーコンでやればと言う人は、電車のように停電や信号トラブルで全ての車が止まる仕組みではまずいということ踏まえているんだろうか？閉鎖環境走る無軌道の遊園地ライドや工場AGVじゃないんだから

[puhu208n]

Peekaboo: Text to Image Diffusion Models are Zero-Shot Segmentors(arXiv:2211.13224 [cs.CV])の存在を書くべきか悩む / 誘導用ビーコンはすぐ壊れるし誰も維持費出さないから成立しない。しなかったから今のAIカメラ方式の自動運転が残った。

[confusion8]

画像認識技術のプラクティスとしてはめちゃくちゃ面白い一方で、信号機認識については信号機側のハードウェアでやるか、準天頂衛星の位置情報から制御する方が確実だとも思うなー

[uunfo]

政府として自動運転を推進するなら道路環境の全国統一にちゃんと取り組んでほしいところ。なぜ都道府県の公安委員会が別々にやってるのか。世界どころか国内ですらばらばら

[napsucks]

全部をAIで完璧に認識する必要はなくて、GPS座標をもとに特殊な信号機だけ特別対応するのが現実的なんだろうな。

[nisisinjuku]

人間と同じものをメカのセンサーで読み取るのではなく、電波なりを使って情報をやり取りしたほうが早いのでは？と思ったり。ま、設置が楽という意味ではこのアプローチなのかな。

[miiton]

はやく自動運転の世界が来て欲しい身としてはビーコン仕込む案が分かりやすいし安心感がある。ビーコン無いところ向けにこういった研究の継続は必要かなーとも。

[misshiki]

“信号機の認識に取り組むため、15,000枚規模のデータセットを準備し、高精度なモデルのための調査・研究を開始。データセットの内製とその背景にフォーカスしつつ、YOLOXを用いた試作モデルについても最後に紹介”

[NLPer]

これ、すごいな。学部生と修士一年生の研究とは思えない。

[mmddkk]

道路標識でも似たような問題はありそう。特に「この信号機は人間の目でも難しく、時系列と周囲の状況を考慮して判断することに」は興味深い。

[roshi]

LEDの信号機に切り替わるタイミングで一緒にAI（や機械）も判別可能なものに変えられてたら、、と思った。

[collectedseptember]

スバルのアイサイトの記録が各車で残ってればデータ量で殴って機械学習できそうな気がするんだけど法律的になにか引っかかるのだろう。

[aoshun7]

日本の信号機データセット、ほとんどなさそうだしテック的にも面白い内容で良い！

[in2]

よい。どっちの信号を見たらいいのかわかりづらいとか初見殺しの交差点多いよね。

[sotonohitokun]

comma aiがexperimentalで既に実装済み(信号機と一時停止サイン。レベル2だが。 https://youtu.be/SUIZYzxtMQs (これはハンドルトルク改造してるので、実際はここ迄曲がれない筈) ただ、これ既に買えて付けられる。高速では超便利。

[yodogawa-kahan]

「高速出口専用」(英語表記もない)とかを設置している方が悪いみたいに聞こえる。

[chizuchizu_blog]

日本の信号機検出あつい！ 信号機で止まってほしい