詳解V4L2 (video for linux 2)

この記事は「自動運転システムをエッジデバイスに組み込むための技術」を3回に分けて紹介するTURINGのテックブログ連載の第3回の記事「詳解V4L2 (video for linux2)」です。 第1回の「C++でOpenCV完全入門！」、第2回の「OpenCVをNPPにした結果→10倍高速に！」もぜひご覧ください！ はじめに こんにちは。TURING株式会社（以下、TURING）で、インターンをしている東大B3の中村です。 TURINGは、完全自動運転EVを作ることを目的に設立されたベンチャー企業です。自動運転システムとそれを搭載したEV車の開発を行っています。 TURINGの自動運転システムは、カメラからの映像入力を肝としています。これまではOpenCVを入力のインターフェイスとして利用していました。OpenCVを使用していたのは、 buildや使用法についての情報が多い コードが簡単に

[sys-bio]

めっちゃしっかりまとまってるとても良い技術記事！！！

[aoshun7]

組込みっぽい話で面白い

[chizuchizu_blog]

一番低いレイヤで画像を扱えるようになることで、画像処理といった思い処理のパフォーマンス向上に大幅期待できるのアツい

[misshiki]

「自動運転システムをエッジデバイスに組み込むための技術」についての記事全3回の最終回“カメラからの入力をOpenCVを使用せずに受け取る方法を示す。具体的にはLinuxに搭載されているAPI、Video for Linux APIを使用”