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ROSとRTミドルウエアの比較 | ysuga.net
RTミドルウエアとROSについて,ysugaも比較してみました. 2015年10月2日修正 まず, RTミドルウエアとR... RTミドルウエアとROSについて,ysugaも比較してみました. 2015年10月2日修正 まず, RTミドルウエアとROSは比較しても・・・ね? RTミドルウエアという言葉は,ロボット用のミドルウエアの総称のようなものです.細かく言えば,RTミドルウエアって言葉が指すものは,RTミドルウエアのプロジェクトで提案された通信規格に準拠しているミドルウエアの総称でしょうから,つまり,OpenRTM-aistやOpenRTM.NET,OROCOS,OpROS, Gostai-RTC, miniRTC, microRTC, RTC on Androidなどなど,RTミドルウエア規格に準拠/一部準拠するソフトウエアの総称なので,実装レベルで動いているROSと比較するのは結構ナンセンスだと思っています. RTミドルウェアの規格とは,Object Management Group (OMG) という国際
2015/11/07 リンク