BasicAwareness やオートノマスライフで子供を見つけやすくするちょっとしたトリック - アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて
BasicAwareness を使っているときや、オートノマスライフが起動している時、気づけばロボットが上の方を向いていて子供とかが視界に入ってくれないということがよくあります。 これは音や画像の変化を検出した時、そちらの方向を向くと同時に人物の顔を検出しやすいように頭をおおよそ成人の人と目線を合うぐらいの高さまで見上げるという動作をしているということによるもののようです。 例えば来客が子供が中心の時など、この見上げる動作はかえって不都合だったりします。このような状況において取れるトリックの一つはロボットを「ちょっと高いところにいる」と思わせるということです。 ALAutonomousLifeProxy.setRobotOffsetFromFloor() がこの目的で使えます。 例えばこんなスクリプトを持つPython ボックスを作成します。 class MyClass(Generated
ロボットスタート株式会社 robot start inc. - Tech. Links / Pepper & Nao
私たちのおすすめするPepper/NAOのアプリ開発者に向けたコレグラフを中心とした技術サイトの紹介です。 初めての方は【オススメ】記事から読むと全体が理解しやすいかと思います。 (Update! 1/24) 一般系リンク集はこちらをどうぞ。 他のロボットに関する技術系リンク集はこちらをどうぞ。 Web (Official) Aldebaran Robotics アルデバランロボディクスの公式サイト。 Aldebaran Community アルデバランのユーザーのための公式コミュニティ。 SoftBank / Robot ソフトバンクのロボット公式ページ。 SoftBank / Pepper ソフトバンクによるpepper紹介コンテンツ。 Facebook / Pepper ソフトバンクによるpepper紹介facebookページ。 pepper β取扱説明書 ソフトバンクによる開発者向
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オフィスにPepper(ペッパー)がやってきた ～起動編～ | 「小売×IT」のミライを考えるブログ
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