ふつうに最初からEclipseで開発したプロジェクトのディレクトリ内で、 android update project --path `pwd` してから ant debug adb install -r bin/YourApp.apk でインストールできる。 android updateでantビルドに必要なbuild.xmlとlocal.propertiesが生成される。 local.propertiesにはandroid sdkの絶対pathが含まれているので、この2つはgitにcommitしない方が良いみたいだ