Raspberry Pi で３つのi2cデバイスを同時に動かしてみた - Qiita
概要 3つのi2cデバイス １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) が同時動作することを確認しました。 使用プログラミング言語言語 c c++ 接続図 動作確認画面 VL53L0X:距離センサ MPU-6050:ジャイロ加速度センサ PCA9685:PWMドライバ binファイルはそれぞれi2cデバイス毎に用意して3プロセスを同時に実行した。 上の画像では静止画ですが、実際は３つとも同時に動作しました。 プログラムソースコード 距離センサ(VL53L0X) https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp を利用させていただきました。 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sen
Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ（第１回：浮上まで） - Qiita
概要 Raspberry Pi で３つのi2cデバイスを同時に動かしてみた で使った １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) を Raspberry Pi Zero で制御して自律飛行ドローン(クワッドコプター)を作ってみようと思いました。 これだけでは自律は難しいですが、改善しながらコツコツ進めていきます。 今回は浮上までの記事です。細かな個所は追って書き加える予定です。 やったこと １．距離センサ、ジャイロ加速度センサ、PWMドライバを1つのプログラムから制御できるようにする ２．距離センサ値やジャイロ値によりPWMドライバ0～3ポートのPWM出力電圧をそれぞれ変化させる（ここがドローンのプロペラ回転数になる） ３．実際のドローンフレームにRaspberry Pi Zero、距離センサ、ジャイロ加速度センサ、
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