Raspberry Pi で３つのi2cデバイスを同時に動かしてみた - Qiita
概要 3つのi2cデバイス １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) が同時動作することを確認しました。 使用プログラミング言語言語 c c++ 接続図 動作確認画面 VL53L0X:距離センサ MPU-6050:ジャイロ加速度センサ PCA9685:PWMドライバ binファイルはそれぞれi2cデバイス毎に用意して3プロセスを同時に実行した。 上の画像では静止画ですが、実際は３つとも同時に動作しました。 プログラムソースコード 距離センサ(VL53L0X) https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp を利用させていただきました。 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sen
Raspberry Pi Zero で自律飛行ドローンを作るぞ（第１回：浮上まで） - Qiita
概要 Raspberry Pi で３つのi2cデバイスを同時に動かしてみた で使った １．距離センサ(VL53L0X) ２．ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) ３．PWMドライバ(PCA9685) を Raspberry Pi Zero で制御して自律飛行ドローン(クワッドコプター)を作ってみようと思いました。 これだけでは自律は難しいですが、改善しながらコツコツ進めていきます。 今回は浮上までの記事です。細かな個所は追って書き加える予定です。 やったこと １．距離センサ、ジャイロ加速度センサ、PWMドライバを1つのプログラムから制御できるようにする ２．距離センサ値やジャイロ値によりPWMドライバ0～3ポートのPWM出力電圧をそれぞれ変化させる（ここがドローンのプロペラ回転数になる） ３．実際のドローンフレームにRaspberry Pi Zero、距離センサ、ジャイロ加速度センサ、
簡単にRaspberryPi+DHT11で気温と湿度を通知するTweetBotを作る。 - Qiita
import time import RPi class DHT11Result: 'DHT11 sensor result returned by DHT11.read() method' ERR_NO_ERROR = 0 ERR_MISSING_DATA = 1 ERR_CRC = 2 error_code = ERR_NO_ERROR temperature = -1 humidity = -1 def __init__(self, error_code, temperature, humidity): self.error_code = error_code self.temperature = temperature self.humidity = humidity def is_valid(self): return self.error_code == DHT11Result
Raspberry PiとBME280モジュールで自動で温度・湿度・気圧を測定してグラフ化する - karaage. [からあげ]
Raspberry PiとBME280モジュールで温度・湿度を計測 「電波ガーデニング」と称して、家庭菜園の自動栽培管理システムを開発しています。 その中で、栽培記録として自動で温度・湿度のデータ記録することを考えます。以前似た様な例を本で読んだ記憶があるなと思って、家の本をパラパラ漁っていたら……ありました！ ラズパイ超入門(日経BPパソコンベストムック)posted with カエレバ日経Linux 日経BP社 2016-01-04 Amazonで探す楽天市場で探す ラズパイ超入門 しかもこの本を献本してくださったmana_cat (id:mana-cat) さんが、そのものずばりの記事を執筆していらっしゃって、めちゃめちゃ参考にさせていただきました。全くの初心者の方には、この本買うのがオススメです。本のレビューは下記参照下さい。 というわけで、基本的にラズパイ超入門を読めばできるので
![Raspberry PiとBME280モジュールで自動で温度・湿度・気圧を測定してグラフ化する - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a582b70c84f756cd4496e70679a6de696b4e3701/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20160502%2F20160502163012.jpg)
Raspberry Piと温度・湿度・光センサーでオフィスの状況を可視化する - トレタ開発者ブログ
インフラ周りを見ている佐野です。普段は運用寄りの業務を担当していて、トレタの構築・運用管理、キャパシティの確保、開発環境やデプロイ環境の整備などを行っています。今回の記事は業務とは関係ないネタです。冬休みにRaspberry Pi(以下ラズパイ)をチョメチョメしたのでそのことについて書きます。件のとおり、温度、湿度、光センサーを作ってみました。誰もいない自分の部屋に置いといてもおもしろくないので、作ったものをオフィスに持ってきて執務エリアの状況をモニタリングしています。 冬休みの宿題 そもそもなぜこれをやろうと思ったか、なのですが、前々からIoTみたいなものに触れてみたいと思っていました。そんな折、沖縄で海ぶどうを栽培して売っていた経験があるというセールスのあぶちゃんと話をしていて、彼から海ぶどうの品質管理の難しさ(光の強さ、海水温、二酸化炭素濃度、酸素含有量の計測etc)の話を聞いて、温
4.センサの設定とプログラミング
実際の配線の様子ですが、配線の色を揃えれなくて見苦しい所はご容赦を。 以下、ブロッグの構造上Pythonのプログラムの前スペースが消えてます。 そのままでは動きませ。参照サイトからダウンロードのうえ、お試しください。 4.1.今回準備したもの 温湿度センサ HDC1000（秋月電子） http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08775/ CO2センサ K30 （co2meter） http://www.co2meter.com/products/k-30-co2-sensor-module Grove OLED Display （スイッチサイエンス） https://www.switch-science.com/catalog/829/ 光センサ TSL2561 （スイッチサイエンス） https://www.switch-science.com/cat
ラズベリーパイの調理法 冷蔵庫／冷凍庫 温度アラームシステム
mazzmn氏は、Piのロードテストの一環として、食品店の冷蔵庫／冷凍庫 温度アラームシステムを開発しました。 かなり大きな冷蔵庫／冷凍庫で、商用モニタリングシステムで管理されてはいるのですが、金曜日の午後から月曜日朝までの間に、何回か電源フューズが跳んで食品をだめにしたことがあったこと、また倉庫管理者は、持ち歩けるアラームシステムが欲しいということなどから、Piで開発を進めました。 プロジェクト目標： - 冷蔵庫／冷凍庫 温度モニタリング - 設定温度範囲を超えたとき、オーディオアラーム。温度設定は、平日日中は人の出入りがあるため、温度は上昇するので、ビジネスアワーとそうでないときは、正当温度範囲を変えています。 - テキストメッセージ - LCD温度表示 表示、制御には AdafruitのLCD＋キーパッドの「Adafruit RGB Positive 16x2 LCD+Keypad
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