Not your computer? Use a private browsing window to sign in. Learn more
Google Sites: Sign-in
Not your computer? Use a private browsing window to sign in. Learn more
はじめに 今回はPID制御について書こうと思います。 PID制御は産業界で圧倒的なシェアを誇るコントローラーです。 制御工学を知らない人でもPIDくらいは名前を聞いたことがあるという人が多いのではないでしょうか。 PID制御はその構造の簡単さから直感的な応答性を持っているため、発電や化学プラントのプロセス制御から航空機の飛行制御、自動車の制御など分野を問わず幅広く利用されています。 PID制御を知る PIDとはP（Proportional：比例）、I（Integral：積分）、D（Differential：微分）の３要素から構成されるコントローラーです。 それぞれの働きを見てみます。 P制御 まずP制御は制御偏差$e=r-y$ ($r$：目標値、$y$：出力)に比例した入力を計算します。 制御偏差$e$に掛かるゲイン$K_p$を調整して制御の応答性を調整します。 P制御では$K_p$を大き
インパルス応答 - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "インパルス応答" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2022年7月） 単純な音響システムのインパルス応答の例。上から、元のインパルス、高周波をブーストした場合、低周波をブーストした場合 インパルス応答（インパルスおうとう、英語: impulse response）とは、インパルスと呼ばれる非常に短い信号を入力したときのシステムの出力である。インパルス反応とも。インパルスとは、時間的幅が無限小で高さが無限大のパルスである。実際のシステムではこのような信号は生成できないが、理想化としては有益な概念である。 LTIシステム（線形時不
ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要 - MyEnigma
Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)の各アルゴリズム Geometric Analytic Approach Spline Planning Voronoi Diagram Planning Dubins Path Planning Reed-sheep Planning Graph Search Approach ダイクストラ法 A* Dynamic Window Approach State Lattice Approac
制御工学に関するAdvent Calendar です。 ・PID制御 ・古典制御/現代制御 ・ボード線図 ・ラプラス変換 ・モデル予測制御 ・カルマンフィルタ/パーティクルフィルタ ・システム同定/状態フィードバック ・最適制御・LQI制御 ・倒立振子 ・Matlab/Octave/Python-Control ・リカッチ方程式 ・ロボットを作ってみた ・シミュレーションを作ってみた ・◯◯について調べてみた、 などなど，あくまで例なのでこれ以外も制御に関することはぜひぜひ記載ください！ 制御工学 Advent Calendar 2017: https://qiita.com/advent-calendar/2017/system_control 制御工学 Advent Calendar 2018: https://qiita.com/advent-calendar/2018/system
パナソニックの充電工具をご存じですか？ 実は、同ブランドから初めて充電工具が発売されたのは1979年。今年で40周年を迎える歴史があります。と言っても、同社の充電工具はホームセンターなどでは販売していないため、コンシューマー市場での認知度はそれほど高くありません。しかし、パナソニックが初めて世に出した技術が多々あることから、建設現場などのBtoB市場では高い認知度とシェアを誇っているんです。 というわけで、パナソニックライフソリューションズのセミナーで語られた同社製充電工具の歴史と、最新モデルの魅力についてご紹介しましょう！
ミニ四駆を作りました。
NT京都にあわせて、ミニ四駆を作りました。今まで作ったもの mylist/10611168BGM: LAKEY INSPIRED - Wonder https://soundcloud.com/lakeyinspired/lakey-inspired-wonderCreative Commons CC BY 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
ドローンの商用利用は遠い未来の話？ 現段階では技術的な課題が山積と専門家指摘 | JBpress (ジェイビープレス)
先週、米アマゾン・ドットコムが、ドローン（無人飛行機）の屋外試験飛行が可能になる「実験的耐空証明書」を取得したと伝えられた。 アマゾンの計画阻む米当局の規制案 アマゾンは、ドローンを使った商品配送システム「Amazon Prime Air」の開発を進めており、その試験飛行に必要な同証明証を昨年夏に米連邦航空局（FAA）に申請していたが、それがようやく下りたというわけだ。 ただし米国では現在、ドローンの商用飛行は原則禁止されている。 またドローンの屋外飛行を巡っては、今のところ厳しい条件があり、アマゾンが計画しているような商品配送が可能になるのは、数年先と言われている。 これに先立つ今年2月、FAAは、ドローンの使用に関する規則の原案を公表したが、これに盛り込まれた条件は次のようなものだった。 （1）飛行には1機当たり1人の操縦者が必要で、高度は操縦者が視認できる500フィート（約152メー
僕は運動制御ということに執着をもっている。小さい頃から水泳をやっていて、「同じトレーニングメニューなのになぜ速く泳げるやつとそうでないやつがいるのだろう？」という思いが原体験になっている。これが今やっている運動制御にかんする研究の問いにつながろうとは思いもしなかった。 ところで、制御とはいっても、どちらかというと工学的関心ではなくて、生物学的関心をもっている。“なぜ生き物は物事をコントロールするのか？”という問題だ。こういう問題を生物学ではふたつの問いに分けて考えることがある。 “どうやってコントロールするのか？”というメカニズムに対する問いと、 “コントロールするようになったのはなぜか？”という進化的問いだ。 これを生物学では「至近要因・究極要因を問う」と言ったりもする。現在の研究状況ではぜんぜん究極要因に対する答えまで及んでいない。生理学としてメカニズムを問うている。それで研究はいっぱ
Embedded Industrial Computers for Edge, IoT, & AI | CONTEC | CONTEC
Embedded Computers Embedded Computers TOP Box computers Edge AI computers Panel computers / All-in-Ones Flat panel displays Digital signage players Industrial Computers Industrial Computers TOP FA computers VPC Custom PC Solution-ePC Industrial Motherboards and SBCs Industrial Motherboards and SBCs TOP Motherboards Single board computers Tablets Tablets TOP Industrial grade tablets Displays Displa
はじめに 今回は制御工学でよく目にするLQRについて書いてみます．LQRとはLinear Quadratic Regulator の略で，日本語で言うと「線形二次安定化器」って感じでしょうか． この記事は，線形二次？え，線形なの？二次なの？どっちなの？って感じの人向けです． LQRについて徒然なるままに，いろいろ書いています． LQRの理論からriccati方程式のソルバーまで．最後にc++でriccatiソルバーのコードを載せてあります． githubはこちらから：https://github.com/TakaHoribe/Riccati_Solver/blob/master/riccati_solver.cpp 何に使えるの？ LQRを使うのはこんな時ですね 手軽にいい感じ（最適）の制御がしたい 多入力多出力系を扱いたい まずは，手軽さについてです．LQRは最近流行りのモデル予測制御な
ビデオゲームにおけるキャラクターの動きは、アニメーションアセットという素材を組み合わせて作成されます。しかし、キャラクターモデルによって関節構造やコリジョン、環境は異なるため、同じアセットをすべてのキャラクターに適用できるわけではありません。 特に、多様な形状のパーツをカスタマイズできる3Dロボットゲームでは、必然的にアニメーションアセットの種類も増えてしまいます。このため従来のカスタマイズロボットゲームでは、アニメーションシステムとカスタマイズ機能を両立させるために、作中に登場するパーツデザインの種類を限定せざるを得ませんでした。 プロシージャルアニメーションという自動生成技術もありますが、従来の方法はアニメーションを変形させることで地形に沿った姿勢を形成するような仕組みであり、あらかじめアニメーションアセットが用意されていることが前提条件です。そのため、異なる関節構造を持つ複数のロボッ
ロボットの機構と制御 －ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－（産業技術総合研究所 知能システム研究部門 荒井裕彦）
映像情報メディア学会誌，Vol.57，No.1 （特集 ロボット），pp.50-52，2003. ロボットの機構と制御 －ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－ 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 荒井 裕彦 １．はじめに － Ｐ２の衝撃 ここ数年のロボットブームの原点は，やはり1996年末のホンダによるヒューマノイドＰ２の発表と言えるだろう．発表直後の日本ロボット学会誌1997年1月号を取り出して見ると，既に決まっていた表紙をＰ２の写真に急遽差し替え，元の表紙は会誌の途中に挿入されるという状態で，当時のロボット研究者に与えた衝撃をうかがわせる． 本特集にもヒューマノイドに関する解説記事がいくつか含まれているが，本稿では個別の技術ではなく表題の「ロボットの機構と制御」という切り口から特にホンダのヒューマノイドについて考えることを通じて，ロボット研究の特質についてふれてみたい． ２．なに
機械設計の基礎知識から、3D CADによるモデリングやCAE解析、3Dプリンタ活用といった実践スキルまでをカバーする、メカ設計技術者のスキル向上を支援する情報フォーラム
こんにちは、ゆき(@Yuki_no_yabo)です！ 家庭菜園用の自動散水機の自作をしようとしているんだけど、ポンプへの電源供給がどうしてもRaspberry PiやNefry BTでは難しく、別途電池等から電源供給しないといけません。 その時に、ポンプへの電源を電気信号でオンオフ制御したくて色々調べたところ、フォトカプラという電子部品があることが判りました。 今回はこのフォトカプラをスイッチとして利用した場合の使い方について、備忘録としてまとめます。
トグルスイッチ選択ガイド | マルツオンライン
2ポジションと3ポジション～操作レバーの位置 操作レバーの位置は図1のように「2ポジション」と「3ポジション」の2つがあります。図1 a)の2ポジションは上と下（または左と右）の2段階切り替えです。例えば、電源のON-OFFまたは2つの信号の切り替えなどに用います。 3ポジションは上、中央、下（または、左、中央、右）の3段階切り替えで、例えば、中央でモーター停止、左で左回転、右で右回転などのように動作パターンを切り替えたい場合などに用います。 オルタネイト動作とモーメンタリ動作 オルタネイトとモーメンタリは操作レバーの動作パターンの違いです。 オルタネイト動作とは図2 a)のようにレバー位置を保持します。つまり、切り替えたままになります。 これに対しモーメンタリ動作は図2 b)のようにレバーを押している間だけスイッチがONになり、手を離すと元に戻ります。 例えば、レバーを押している間だけ別
「プラントの制御・監視技術」の技術概要
特許庁総務部企画調査課技術動向班 電話：03-3581-1101 内線2155 FAX：03-3580-5741 E-mail：PA0930@jpo.go.jp
BLDCモータの制御 | ルネサス エレクトロニクス
BLDCモータ入門：2 of 3 BLDCモータは効率が良く小型化が可能、長寿命で制御性も良いとあって大いに注目されています。今回はBLDCモータを上手に回すための制御方法を学びましょう。 つないだだけでは回らない 典型的なBLDCモータの一種である、インナーローター型BLDCモータの外観と内部構造を下に示します（図1）。ブラシ付きDCモータ（以下、DCモータ）は回転子にコイルがあり、外側に永久磁石が置かれていました。BLDCモータでは回転子に永久磁石が付き、外側はコイルとなっています。BLCDモータは、回転子にコイルがなく永久磁石ですから、回転子に電流を流す必要がありません。電流を流すためのブラシが無い｢ブラシレス｣が実現しました。 その一方で、DCモータと比べて制御が難しくなりました。モータから出ているリード線を電源につなげば良い、というわけには行きません。そもそもリード線の本数が違い
エネルギーマネジメントとオートメーションのグローバルスペシャリスト
私たちはエネルギーマネジメントとオートメーション化のデジタルイノベーションをリードしています。エネルギーや持続可能性に関するコンサルティングから資産のライフサイクルの最適化まで、お客様のニーズに合ったサービスを提供します。シュナイダーエレクトリックのテクノロジーは、効率化、コスト削減、持続可能性の目標を達成するために役立ちます。
Loading...
Embedded Industrial Computers for Edge, IoT, & AI | CONTEC | CONTEC
Expansion Interface Cards Multi-function DAQ Analog I/O Digital I/O Counter Motion control Serial communication GPIB communication Raspberry Pi cards PCI Express cards PCI cards USB modules LAN modules Terminal blocks/Cables Expansion boxes Remote I/O Modular remote I/O Wireless I/O modules Applications Data logger Development Support Tools ActiveX control LabVIEW VI library Device Drivers Windows
ホーム | 公益社団法人 計測自動制御学会
学会本部 SICE Annual Conference(SICE AC)からSICE Festival with Annual Conference(SICE FES)へ 2024.08.27 | 高知工科大学永国寺キャンパス
Webページは大抵縦長になっています。そしてマウスなどのスクロールを使って下の情報を表示します。つまりスクロールという機能はブラウジングの基本とさえ言えるでしょう。 そんなスクロールを標準のまま使うのではなく、もっと細かく制御できるのがSmooth Scrollbarです。 Smooth Scrollbarの使い方 様々なパラメータを使ってスクロールバーの動きを制御できます。 DOMの中でスクロールを埋め込む際にも制御できます。 Smooth Scrollbarの動きは実際にスクロールをしてみないと分かりづらいので、デモサイトでぜひトライしてみてください。もの凄く動きを軽くすることもできれば、粘度が高い感じにすることもできます。慣性を強くして、ゆっくりと進み続けるというのも面白いです。プラグインによる拡張もできるようです。 Smooth ScrollbarはJavaScript製のオープン
Now available at http://www.seeedstudio.com/depot/bitcraze-m-64.html Showing off some features, flight characteristics and hacks of the Crazyflie Nano Quadcopter. It's a developer friendly platform that is open source. More information on http://www.bitcraze.se
ファジィ推論と制御のプログラミング
ファジィ推論と制御のプログラミング 参考書、教科書などには、実際のプログラミングについてはあまりのっていないので、ここでは、ファジィ推論やファジィ制御のプログラムを作る際のヒントになりそうなことをまとめてみたいと思います。ただ、プログラミングについてはあまり詳しくないので技術的には稚拙な部分があるかと思います。（言語はＣ言語を想定しているので、他の言語を使っている方は適宜読み替えてください。） アルゴリズム化 ファジィ推論やファジィ制御のプログラミングをするに当たって、まずはプログラムとして組み立てるためのおおざっぱなアルゴリズムを考えます。ファジィ制御は複数のIF-THENルールを組み合わせた、ファジィ推論の応用と言えるので、まずは、簡単なファジィ推論を考え、これを組み合わせて行くことでファジィ制御のプログラムが作れそうです。 そこで、アルゴリズム化する際の問題点をリストアップしてみます
Octave教材
は，2001年度学長裁量経費プロジェクト「次期教育用計算機システム仕様策定準備のための調査研究（代表者：縄手雅彦助教授）」において作成した調査資料で，MatlabライクなフリーソフトであるGNU Octaveを用いて教育する場合の可能性を検討しました． 内容は概ね，2001年度前期の制御機器（学部４年次）用に作成したテキスト「MATLABによる動的システムシミュレーション入門」に沿っており， Octaveを用いた数値計算と動的システムシミュレーシ ョンのプログラミングを例題と演習問題を交えて平易に解説しています． 使用したOctaveのバージョンは2.1.35です． 内容 Octaveのインストール 内容 Octave入門 Octaveの起動と終了 数値の入出力 行列の入出力 行列の和・差・積・転置・べき乗 行列関数 単位行列・零行列・対角行列 条件判定・繰り返し ｉｆ，ｅｌｓｅ，ｅｌｓｅ
Telloへのコマンド送信には、UDPのポート8889を使用します。今回使用するコマンドは、command、takeoff、landの3つです。 ドキュメントでレスポンスが OK / FALSE となっていても、実際には ERROR や error が返されることがあります。 サンプルプログラム 今回作成したプログラムは以下の通りです。GitHubでMITライセンスで公開しています。 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import threading import socket import time import sys from PyQt5.QtWidgets import * class TelloController1(QWidget): def __init__(self): QWidget.__init__(self) sel
ハイパス/ローパスフィルタ – Rest Term
前回の続き。 今回はフーリエ変換で得られた周波数スペクトルにハイパスフィルタ(HPF)/ローパスフィルタ(LPF)をかけます。 Flashだとサウンド関連でよく耳にするフィルタかもしれませんが、画像でも基本は同じです。 前回作ったクラスにフィルタ処理等を追加します。 ・1D/2D-FFT + HPF/LPF (追記 2008 12/19) バンドパスフィルタ(BPF)の処理を追加。 (追記 2009 2/20) 空間周波数フィルタのメソッドを少し修正。処理内容は変わってません。 package { import __AS3__.vec.Vector; /* * Fast Fourier Transform implementation in pure AS3 */ public class FFT { private var n:int; private var bitrev:Vector
トヨタ自動車は７日、カーナビゲーションシステムの地図情報を活用し、一時停止交差点手前のブレーキ操作を手助けする技術「ナビ・ブレーキアシスト」を世界で初めて開発したと発表した。一時停止交差点で発生する事故は、四輪車の人身事故の１０％強を占める。その予防に向け開発した運転支援技術で、近く発売する高級セダン「クラウン」に採用する予定。 ナビ・ブレーキアシストは一時停止線で安全に停止できるようブレーキを制御する技術で、ソフト開発でカーナビ専門会社アイシン・エィ・ダブリュが、地図作製でゼンリンなどの協力を得た。 同技術の確立により、３ステップからなるトヨタ独自の運転支援システムが完成する。 その流れは、まず車両が「一時停止線の手前約１００メートルの地点」に到達すると、前方の停止線の存在をドライバーに画面表示と音声で知らせる。それでも減速しない場合に、一時停止線まで約４秒に迫った時点で、音
伝達関数法 - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "伝達関数法" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2014年3月） 伝達関数法（でんたつかんすうほう）とは、複素関数論（ラプラス変換など）を用いた制御系の解析法である。 伝達関数[編集] 伝達関数 (transfer function) とはシステムへの入力を出力に変換する関数のことをいう。伝達関数は、すべての初期値を 0 とおいたときの、制御系の出力と入力のラプラス変換（または Z 変換）の比で表される。すなわち、連続システムのとき、出力信号 y(t) のラプラス変換を Y(s)、入力信号 x(t) のラプラス変換を X(s)
「アナログ技術の塊」。そう考えられていた電源にも「デジタル化の波」が押し寄せている。マイコンやDSPの性能向上によって、高速な信号処理が求められる電源制御が実現可能になったからだ。 デジタル技術を採用した電源。すなわちデジタル制御電源が市場に登場し始めたのは2000年代始め。そのころは、いずれはアナログ制御電源を置き換え、デジタル制御電源が主流になるとの見方が大半を占めていた。しかし、現実はそれほど甘くはなかった。10年弱経過した現在、デジタル制御電源は当初の期待ほど普及していない。 今回は、日本国内におけるデジタル制御電源のエキスパートの方々をお招きして、デジタル制御電源が抱える課題や、今後の技術/市場動向などについて座談会形式でお話をうかがった。お招きしたのは、ベルニクス代表取締役社長の鈴木正太郎氏と、TDKラムダ 取締役 チーフ・テクノロジー・オフィサーの前山繁隆氏、日本テキサス・イ
Expired
Expired：掲載期限切れです この記事は，産経デジタルとの契約の掲載期限（6ヶ月間）を過ぎましたので本サーバから削除しました。 このページは20秒後にNews トップページに自動的に切り替わります。
JPCERT 制御システムセキュリティとは
制御システムは、製造業を含むさまざまな産業領域で利用されている他、大規模な石油化学プラントの制御や、電力システムの監視制御、ダムや水供給システムの監視制御など国民生活の基盤サービスを提供する重要なシステムとして利用されています。その一方で、制御システムに関連するソフトウエアに脆弱性が発見されるという事案も散見され始めています。JPCERT/CCでは、プロセス監視・制御システムのセキュリティに関し、国内の脆弱性関連情報調整機関として対策の促進に資する活動を進めています。 制御システムインシデントの報告 制御システムインシデントの報告 制御システムセキュリティに関する情報提供 制御システムセキュリティに関する情報提供 制御システムセキュリティアセスメントサービス 制御システムセキュリティアセスメントサービス ガイドライン、参考資料 制御システムセキュリティプロトコル 制御システムセキュリティガ
コロナ禍明けで以前の賑わいが戻ってきた「2023国際ロボット展（iREX2023）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。近年の目玉になっている川崎重工業の2足歩行ロボット「Kaleido」はさらに進化を遂げ、人機一体による“魔改造版”も登場。サンドイッチマンならぬ「サンドイッチロボ」も注目を集めた。
今年も、台風3号が7月4日に長崎市付近に、台風5号が8月7日に和歌山県北部に上陸して大きな被害が発生しています。 日本だけでなく、台風などの熱帯低気圧によって毎年のように大きな被害が発生している国は少なくありません。 台風なとの熱帯低気圧を人工的に制御できれば、防災上、はかりしれない貢献をすることはいうまでもありません。 そして、そのための研究が進んでいました。 台風の人工制御 台風などの熱帯低気圧のエネルギーは膨大で、その渦を消滅させるどころか、進路を変えるだけでも、ものすごいエネルギーが必要です。 太平洋戦争で原子爆弾が使用されると、そのエネルギーのすざましさから、昭和21年に「原子爆弾による台風制御の可能性に関する予備的報告」という論文が書かれています。 しかし、原子爆弾といえども、台風のエネルギーの100分の1位くらいのエネルギーでしかなく、転向点付近の、極めてわずかの作用で台風の
東北大学は6月7日、人間の計測データを使わずに、深層強化学習を用いて7自由度の多関節アームの自然なリーチング運動パターンを生成する手法を提案したことを発表した。 同成果は、東北大 大学院工学研究科 ロボティクス専攻の林部充宏教授、同・Han Jihui大学院生(研究当時)らの研究チームによるもの。詳細は、IEEEが発行する「IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONIC」に掲載された。 ヒトの身体の運動制御は、実は数学的には難題だ。意識することなく身体を動かしているが、いくつもの関節があり、なおかつ動かせる方向(自由度)が複数あるものも多いためで、この自由度の多さの問題は、多数の関節の冗長性問題と多数の骨格筋の冗長性問題に起因し、「多自由度空間問題」といわれる。ヒトがどのようなメカニズムで、この多自由度空間問題を解決しているのかという議論は
Lesson3：足りない信頼性はアプリが自分で確保する
Lesson1～2で見たように，UDPはアプリケーション同士を橋渡しするポート番号だけを管理し，それ以外のしくみを省略することで「軽さ」を実現している。 このため，ただ単純にUDPを使ってデータを運ぼうとすると，データはどんどん送り出せるけれど，相手に届く保証はまったくないという，信頼性がきわめて低い通信になってしまう（図3-1）。 図3-1●UDPそのものは通信の信頼性を高めるしくみを備えていない UDPの仕事はポート番号の管理だけで，紛失したパケットを再送するといった通信を制御するしくみは備えていない。パケットが途中でなくなろうが順番が入れ替わろうが，まったく関知せずやりとりを続ける。 [画像のクリックで拡大表示] 送信側のUDPスタックは，UDPパケットを送ったら，送りっ放しであとは知らんぷり。受信側のUDPスタックも，UDPパケットが届こうが届くまいがおかまいなしだ。 こんな通信し
スクロールというのはユーザが好きな場所まで自分で指定できるのが基本です。しかしサイトの種類によってはスクロールさえも制御したいと思うことがあります。一つのページの中で複数の情報を分けて表示したい時などがそうです。 そこで今回はスクロールを制御できるsmartscrollを紹介します。 smartscrollの使い方 実行例です。ぴしっと上辺で止まるのが分かります。 高さを合わせてウィンドウ全体を一色にすることも簡単です。 smartscrollではスクロールに合わせてハッシュタグを自動的に変化させたり、そのハッシュタグを使ってアクセスした時に表示を再現することもできます。シングルページアプリケーションで使うと効果的なライブラリです。 smartscrollはjQuery/JavaScript製のオープンソース・ソフトウェア（MIT License）です。 d4nyll.github.io
ロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。その概論を説明する。
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
PID制御を極めよう ~原理から調整まで~（MPCも少し） - Qiita
制御工学のカレンダー | Advent Calendar 2017 - Qiita
実はあの機構も発明してた！ パナソニック充電工具のスゴさ知ってる？ - 価格.comマガジン
コントロールしたいと思うのはなぜか？((ということを考えるようになったのはなぜか？)) - 勝虫日記
線形最適制御（LQR）とRiccatiソルバーについて - Qiita
【GDC 2021】AIに身体を授けるためのアニメーション自動生成技術 | モリカトロンAIラボ
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist
フォトカプラはどうやって使う？スイッチ制御に利用する方法のまとめ。 | ゆきの野望
Smooth Scrollbar - スムーズなスクロールの制御
Crazyflie Nano Quadcopter pre-release video
Pythonによるドローン「Tello」の制御 - 合同会社ミドリアイティ
トヨタが開発、世界初…カーナビ連動ブレーキ制御技術 一時停止交差点の事故防止:ニュース - CNET Japan
【デジタル電源・座談会（上）】そもそもデジタル電源とは何か？
さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − ＠IT MONOist
台風制御計画が最初に成功したのは昭和44年、その後は進展なし（饒村曜） - エキスパート - Yahoo!ニュース
スマホで家電を操作する「iRemocon」が音声認識対応
東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功
smartscroll - スクロールをジャックしてぴったり合わせた表示を実現 MOONGIFT
ROS（Robot Operating System）概論