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JetsonNanoが搭載されているJetbot（AIロボットカー）を動かしてみた – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot（AIロボットカー）を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは？ JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGPU付きのシングルボードコンピューターが搭載されたオープンソースのロボットのことです。オープンソースなので公開されているサンプルコードでロボットを動かすことはもちろん、自分でプログラムを作って動かすことも可能となっています。特徴としてはGPUが付いていますのでAI（深層学習）との相性もいいところです。Jetson Nanoとキーボード、マウス、ディスプレイなどを接続したら普通のPCのように使用するこ
つくる目的 ROSを使う人を少をしでも増やせれば嬉しいと思い、 ロボットを安く構成しつつ、様々な応用が考えられるロボットを作りたいと思いました。 フォロを動かした際のYoutube動画 目次 1.ロボットの構成 2.それぞれの特徴 2.1.JetsonNano2GBの特徴 2.2.GR-ROSEの特徴 2.3.フォロの特徴 3.動かしてみよう 3.1.JetsonNano2GBをROS対応させる 3.2.GR-ROSEをROS対応させる 3.3.フォロをGR-ROSEで動かす 4.今後の展開 5.まとめ 1.ロボットの構成 今回の構成は以下の通りとなっています。フォロ自体はGR-ROSEとモータドライバを入れるため、頭部の中を加工して入るようにしました。 2.それぞれの特徴 JetsonNano2GB、GR-ROSE、フォロの特徴をそれぞれ列挙していきます。 2.1.JetsonNano2
今回はJetsonNanoで動画を撮影する方法について紹介していきます。 JetsonNanoで動画を撮影する場合、以下のいずれかのカメラを使用することになると思います。 ①WEBカメラ（USBコードで接続） ②RaspberryPiカメラモジュールを接続して動画を撮影する場合 ②JetbotのJetcamを利用する場合 Jetbotを購入した場合には③のJetcamも利用できると思います。WebカメラとRaspberryPiカメラモジュールは持っていなければ別途購入します。 WEBカメラを接続して動画を撮影する場合 WEBカメラを接続して動画を撮影する場合についてです。JetsonNanoに入れたPythonとOpenCVで動画の撮影を行いたい場合、「VideoCapture」クラスを使用します。 「VideoCapture.py」でファイルを作成し、以下の内容をコピペしてから保存してく
JetsonNano用アルミケースRev2
ホーム その他の製品 Jetson Nano用アルミケース Jetson Nano用アルミケースRev2・Rev1 ※本製品には、Jetson Nano Developer Kit、押しボタンスイッチ、アンテナは含まれておりません。 【Rev2をリリースいたしました】 新リビジョンJetson Nano Developer Kit B01がリリースされ、Carrier Boardが変更になりました。 それに伴いJetsonNano用アルミケース”Rev2”をリリースいたしました。従来品は”Rev1”と表記しております。 [Rev1からの改訂内容] ・カメラのフレキケーブル用の長穴の長さを変更しました ・追加されたJ50を目視確認できるように、SDカードの穴を大きな長穴に変更しました ・GPIO40ピン用の長穴の長さを変更しました 【Rev1でのご注意】 新リビジョンJetson Nano
今回はJetsonNanoにROS（Melodic）をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano Jetson NanoにROSをインストールする方法 Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! Jetson NanoにROSをセッティングするよ ROS（Melodic）のインストール 何はともあれ、まずはROS（Melodic）のインストールを行っていきます。今回はスクリプトなどを作成せずに一行ずつ丁寧に実行していきます。 ROS（Melodic）のインストール ターミナルで以下のコマンドを実行し、ROS（Melodic）をインストールします。今回バージョンは「Melodic
（ツクレル編集部より）著者による著書紹介、略して「著著紹介(ちょちょしょうかい)」のコーナーです。今回は『JetsonNanoではじめるエッジAI入門』の著者である坂本俊之さんに、ご自身の著書を紹介していただきます。 AIを搭載した機器を自作できる 最近のAIブームは、既に物珍しさからくる熱狂のステージを超えて、実際の製品に組み込まれて利用されるステージへと入っています。 そして、そのような状況になった以上、AIを搭載した機器を、実際に自作してみたい、と思うのは、「ものづくり」を実践している方であれば当然の気持ちだと思います。 AIを搭載した物体認識カメラや車載AI、ペットロボットなど、多少の電子工作の知識がある方であればなおさら、自分の手で組み立てて見たいと思うのでは無いでしょうか？ NVIDIA Jetsonシリーズとは NVIDIAが発売している、Jetsonシリーズは、まさにそうし
今回はJetsonNanoでROSを自動起動する方法について説明していきます。 JetsonNanoにROSを入れ、例えばロボットを動かすときなどに毎回ターミナルでROSを起動するのは面倒かと思います。 そこで今回はJetsonNanoの電源を入れたらROSも自動で起動する方法を説明していきます。 ROSCOREのサービスを登録する まずは必要なものをインストールします。 sudo apt install screen 次にホームディレクトリで「.bash_profile」を作成して開きます。 sudo nano .bash_profile 「.bash_profile」が開いたら以下の内容を書き込んで保存します。「.bashrc」は、端末でログインしたときに読み込まれるbashの設定ファイルです。自動起動するときには読み込まれないので「.bash_profile」が読み込まれたら「.ba
Jetson Nanoの起動時、電源ジャックには気をつけよう。初見でJetson Nanoを触ってみた軌跡。 �#jetsonnano #iotlt #protoout
Jetson Nanoを初見プレイ的なログです。あとで記事書くかもしれないので細かくツイートしてログ付けました。 - Wi-Fiはハードウェア的についてない - USB給電じゃないとデフォルトだと動かない ってのが今回のハマりポイントだったかも。 続きを読む
GitHub - terryky/tflite_gles_app: GPU accelerated deep learning inference applications for RaspberryPi / JetsonNano / Linux PC using TensorflowLite GPUDelegate / TensorRT
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JetsonNano2GB,GR-ROSEを使ってフォロを動かす - Qiita
360度カメラとJetsonNanoを接続し、DeepStream SDKでDewarpして物体認識する
JetsonNanoで動画を撮影する方法 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
JetsonNanoにROSを入れてJetbotを動かす方法 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
『JetsonNanoではじめるエッジAI入門』の紹介（坂本俊之著・C&R研究所） – ピクアカインフォ
JetsonNanoでROSを自動起動する方法 – Kazuki Room ～ モノづくりブログ ～
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