Makuake｜初心者もプロも楽しめる！自作できるロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』｜Makuake（マクアケ）
あの四足歩行ロボットが、ミニサイズになってやってくる！ 誰もが自作ロボットを楽しく作れる時代へ！届いた日から遊べる【組立完成版】もご用意 中・上級者向けロボティックス×プログラミング仕様も満載！ あの四足歩行ロボットが、ミニサイズになってやってくる！初心者もプロフェッショナルも、夢中になれるロボット犬「Mini Pupper（愛称「ミニぷぱ」）」がついに登場です！ 想像力と創造力が無限に刺激される、組立前の【DIY版】。まるで3Dパズルや、懐かしのミニ四駆を組み立てる気分！ 全く知識のない初心者でも安心！溶接不要・必要な道具は全て同梱。さらに日本語マニュアルと丁寧なレクチャー動画付きで、じっくりたっぷり、愛情と時間を掛けた世界に一つ、あなただけのミニぷぱが誕生します。 ※製作目安：初心者なら約２〜３日、上級者なら約２〜３時間です。 ゼロからロボットを創り上げる達成感＆充実感、無我夢中にさせ
さくらインターネット研究所と公立はこだて未来大学、“超個体型データセンター”を共同で研究 | IT Leaders
IT Leaders トップ ＞ テクノロジー一覧 ＞ データセンター ＞ 市場動向 ＞ さくらインターネット研究所と公立はこだて未来大学、“超個体型データセンター”を共同で研究 データセンター データセンター記事一覧へ [市場動向] さくらインターネット研究所と公立はこだて未来大学、“超個体型データセンター”を共同で研究 2019年10月24日(木)IT Leaders編集部 リスト さくらインターネットの組織内研究所であるさくらインターネット研究所と、公立はこだて未来大学は2019年10月23日、さくらインターネット研究所が提唱する次世代データセンターおよびコンピューティングのコンセプト「超個体型データセンターの実現」に向けて、自律分散するコンピューター群を抽象化するための分散OSおよび仮想化技術に関する共同研究を開始した。 さくらインターネット研究所は、生物の集団的特性として知られる
CUS83：自動運転MaaSプラットフォームWeb.AutoにおけるAWS IoTの活用事例 自動運転車、開発のカギは”AWS Greengrass”にあり クラウドサービスと車載PCをつなぐAWS IoTの活用法 2020年9月8日から23日間にわたりオンライン上で開催された「AWS Summit Online」。アマゾンウェブサービス（AWS）の最新情報からテクニカル向けの特別講演、ユーザーの事例紹介など、150を超えるセッションが実施されました。本記事では、クラウドサービスと車載PCをつなぐサービスの開発を容易にするAWS Greengrassの活用方法についてのセッション「自動運転MaaSプラットフォームWeb.AutoにおけるAWS IoTの活用事例」の模様をお送りします。 自動運転MaaSプラットフォーム「Web.Auto」 小田洋平氏：それでは、「自動運転MaaSプラットフォ
ROS向けのフロントエンドアプリのプロトタイプ制作 ROSでちょっとパラメータの調整とか試したりするのであれば、rqtとかを使って変更したり、そもそも操作するアプリを専用でQTを使用して作ったりしている人も多いと思います。（かくいう私もQTでアプリを作っていました）ただ、最近のWebサイトで見られるようなちょっとカッコイイ表現とかするには、いろいろ苦労したり、あまりに硬派なGUIだとウケが悪いという悩みを持っている人は多いと思います。 最近ちょっとカッコいいサイトとかフロントエンドアプリとかが出ていますが、ReactとかのWebベースで制作されたアプリが多いです。Webをベースにしたフロントエンドはかなり進んでいて、Native動作できるアプリ開発も最近はWebベースで作成するものが増えてきている印象です。おそらくAndroidとかiPhoneとかのクロスプラットフォームでの対応が容易であ
駆け抜けるROS2
はじめに こんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。 さて、自分は数十個のROS2パッケージを開発して様々なソフトウェアを実装してきましたが、何度も何度もROS2の仕様やあまりドキュメントがない点に苦しめられてきました。 今回はROS2を一切やったことない人がROS2開発を始めるにあたって何から手をつけていくと良いかと自分が考えていることについててまとめていきたいと思います。 あくまで自分の私見ですので、これが絶対に正しいというものではないのでそこはご了承ください。 よく出てくる疑問 まずは、自分がTwitterや勉強会等でよく見る疑問に関して個人的な回答をしておきたく思います。 ROS2をやる前にROS1をやったほうがいいのか？ Yesです。ただし正確に言うとPub/Sub型の通信モデルでマイクロサービスアーキテクチャでソフトウェアを組んだ経験を積んでおい
アスキーの会員サービスASCII倶楽部では、会員の方だけが読めるさまざまな連載や特集が毎日更新中。 本日は、ASCII倶楽部の人気記事「ラズパイに限界を感じてNVIDIA「Jetson Nano」を使いはじめた」を紹介します。 Jetson Nanoという小型コンピューターにUbuntu 18.04を入れて、ROS Melodicを入れた。 Jetson NanoはNVIDIAが提供するパワフルな小型コンピューター。そこにUbuntuというOSを入れ、ロボット用のミドルウェアであるROSを入れたのだ。 ●Ubuntu 16.04を入れる手段が見当たらない…… Jetson Nanoを使い始めたのは、Raspberry Piを使うことに限界を感じたからだ。 ノートPC（Let’snote）にUbuntu 16.04とROS Kineticを入れてオリジナルのウェアラブルロボットを動かしていた
AWS RoboMakerでロボットの機械学習トレーニングをしてみよう：クラウド×ロボットの現在（3）（1/3 ページ） クラウドを活用してロボットの開発や運用、管理を行うクラウドロボティクス。最終回となる今回は、実際にクラウドシミュレーターを活用して、サンプルアプリケーションを用いながらロボットを機械学習で訓練する手順を紹介する。クラウドシミュレーターにはAWS RoboMakerを使う。 前回の連載第2回ではロボット開発に役立つクラウドシミュレーターの紹介と、その活用方法を説明しました。最終回となる第3回ではAWS RoboMakerを使って、さまざまな分野で活用が進む機械学習でロボットをトレーニングする手順を解説し、クラウドシミュレーターによる機械学習への応用の可能性を紹介したいと思います。 ≫連載「クラウド×ロボットの現在」バックナンバー ここで説明する内容は、AWSアカウントをご
Prompt engineering is the process of structuring text that can be interpreted and understood by a generative AI model.[1][2] A prompt is natural language text describing the task that an AI should perform.[3] A prompt for a text-to-text language model can be a query such as "what is Fermat's little theorem?",[4] a command such as "write a poem about leaves falling",[5] or a longer statement includ
Ubuntu Weekly Topics Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース、Jetson Orin向け Ubuntu/ROSイメージ Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース 2023年10月12日（現地時間）、Ubuntu 23.10 “Mantic Minotaur”、『卜占（ぼくせん）のミノタウロス』がリリースされました……が、先週の追記でお知らせしていた通り、翻訳にヘイトスピーチが含まれていた問題により、あらためてISOイメージがリリースされています。再リリースの対象となった（＝問題のある翻訳が含まれていた）イメージは、Ubuntu Desktop 23.10, Ubuntu Desktop 23.10 arm64 image for Lenovo X13s, Ubuntu Budgie 23.10の3種です[1
Aurora's brand-new album The Gods We Can Touch is out now! Order here: https://Aurora.lnk.to/TGWCTID 🩸⚔️🩸 AURORA - Heathens. An exclusive live performance for Vevo. Stream Giving Into The Love here: https://Aurora.lnk.to/GITTLID Listen to more from AURORA: https://Aurora.lnk.to/listenID Sign Up To The Mailing List: https://Aurora.lnk.to/officialmailing... Merch: https://Aurora.lnk.to/Official
プロンプトエンジニアリング - Wikipedia
プロンプト・エンジニアリング（英: prompt engineering）は、主に「テキストからテキスト」型言語モデルとのコミュニケーションで使用され、生成的人工知能（生成AI）モデルが解釈し、理解できるように指示文章を構造化する過程である[1][2]。プロンプト・エンジニアリングは、「プロンプトから一時的に学習するモデルの能力」として定義されるコンテキスト内学習（in-context learning）によって可能となる。コンテキスト内学習の能力は、大規模言語モデル（LLM）の創発的能力である[3]。 プロンプト（prompt）とは、人工知能（AI）が実行すべきタスクを記述した自然言語によるテキスト（文章）のことである[4]。「テキストからテキスト」モデルのプロンプトは、「フェルマーの小定理とは何か」といったクエリ（問い合わせ）[5]、「落ち葉についての詩を書け」といった命令[6]、短い
今回はJetsonNanoにROS（Melodic）をインストールし、Jetbotを動かすところまで説明したいと思います。 参考サイト 今回は以下の記事の手順を参考にしています。 ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano Jetson NanoにROSをインストールする方法 Jetbot for ROS Rotsonを作ろう! Jetson NanoにROSをセッティングするよ ROS（Melodic）のインストール 何はともあれ、まずはROS（Melodic）のインストールを行っていきます。今回はスクリプトなどを作成せずに一行ずつ丁寧に実行していきます。 ROS（Melodic）のインストール ターミナルで以下のコマンドを実行し、ROS（Melodic）をインストールします。今回バージョンは「Melodic
NT名古屋2019に行ってきました ハードコアなMakerイベント（個人の見解です）「NT名古屋2019」に行ってきました。写真を中心に簡単に紹介します。 会場外観・周辺 会場は、去年と同じく中京テレビさん。中京テレビさんは、Makerを積極的に支援している感じで良いなと思います。 中京テレビさん。でかい 謎の生命体に侵食されたポスト 謎の生命体 エヴァンゲリオンもいました 中京テレビさん主催と「科学だいすきラボ」というイベントと同時開催になっていて、NT名古屋とは別に会場周辺で色々面白い展示やイベントが催されていました。厚切りジェイソンさんもいました。 鏡に映すと形が変わる、不思議な立方体 会場入り口 NT名古屋の写真 ここからは、ダイジェストで写真と簡単な説明です。思わず「嘘だろ？」と呟いてしまうものがたくさんありました。 巨大なもの 「嘘でしょ？」第1号。戦車。 Maker Fair
![「嘘でしょ？」って思うものが沢山「NT名古屋2019」を見てきました - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/38acb35ffaf9b075f7a28f3a427abd766a41e868/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20190921%2F20190921130559.jpg)
二面性があるから前進できる、“きゅんくん”と“松永夏紀”の現在地 ロボティクスファッションクリエイター・メカエンジニア きゅんくん（松永夏紀） クリエイターの未来 エンジニアの未来 2014年よりウエアラブルロボットの開発を手がけ、ロボティクスファッションクリエイターとして活躍している、きゅんくん。2015年に開催されたテクノロジーとカルチャーの祭典｢SXSW2015｣に出展されたウエアラブルアームロボット｢METCALF（メカフ）｣は大きな注目を集めました。一方でハードウェア開発などを手掛けるtsumug.incにて本名の「松永夏紀」名義でメカエンジニアとして参画。表現者と技術者の2つの視点を活かしながら、ソーシャルロボットに対する人の身体感覚や感情について実験を試みています。今回はきゅんくんのこれまでの活動にあった葛藤と変化、テクノロジーの未来に対する思いについて伺いました。 「きゅん
実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」で遊んでます - karaage. [からあげ]
myCobotが届きました 実質無料ということで、一部界隈で話題（？）のロボットアーム「myCobot」、なんとクリスマスに無事我が家に届きました。サンタさんも粋な計らいをしてくれましたね。というわけで、私の年末年始はこいつに夢中になっています。 梱包は簡素で、謎の汚れ（拭いたらとれました）はあったりしましたが、実質無料なので細かいことは気にしてはいけません。 きた！ myCobotはレゴが似合う myCobot、レゴマウントが付いています。最初は「レゴなんておもちゃっぽいな」とか思っていたのですが、これが私のようなメカ苦手人間には、めっちゃ便利でした。 例えば、myCobotは買ったままの状態だと、勢いよく動かすと倒れてしまうため固定する台座が必要です。そこでレゴです。 レゴ (LEGO) クラシック 黄色のアイデアボックス<ベーシック> 10692 レゴ(LEGO)Amazon レゴ(
![実質無料（送料込みで約6万円）のロボットアーム「myCobot」で遊んでます - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/316f143ae150579c0a12df47979308f414b853d2/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20201225%2F20201225103306.jpg)
📝仮想通貨bot開発
October 24, 2022 📝仮想通貨botの開発に特化したコンテンツはこのメモにまとめていく. 📝仮想通貨データ分析にデータ分析やバックテストのトピックを移動. 📝仮想通貨bot戦略はこちら. 開発の愚痴は✏仮想通貨bot開発日誌(Twitterは閲覧だけでやらない). 取引所別 # 📝bitFlyer bot開発 📝FTX bot開発 開発ライブラリ # なんかこまったらccxtとpybottersのコードを除くとヒント得られるかも. ccxt # https://docs.ccxt.com/en/latest/manual.html pybotters # 複数取引所に対応した非同期I/OのAPIクライアント. https://github.com/MtkN1/pybotters まちゅけんさん作成. REST通信とwebsocket通信の両方のクライアントを提供.
損傷したDNAの修復プロセスを可視化することに成功
大腸菌を用いて、二本鎖DNAが修復されるプロセスを直接視覚化することに成功 Illustration of the RecA filament. Photograph: David Goodsell ＜長い間謎だった損傷したDNAが修復されるプロセスを直接視覚化することに成功した＞ 私たちの体内ではDNA損傷が頻繁に起こっている。DNA損傷を修復する力がなければ、紫外線や活性酸素（ROS）に対して脆弱となり、がんを発症するリスクが高まる。DNA損傷を速く正確に修復できるか否かは、多くの生物にとって重要な問題だが、DNAシーケンスにおいてミスなくDNAを修復することは難しく、鋳型となるものが必要だ。 二本鎖DNAを正確に修復する手法として、姉妹染色体（複製による親の完全なコピーの染色体）を鋳型として用いる「相同組換え（HR）」が知られているが、姉妹染色体は数百万もの遺伝暗号の塩基対で複雑な構
「作ることで楽しむ、つながる、学ぶ」を各地に広げるMicro Maker Faire。愛知県刈谷市で「Kariya Micro Maker Faire 2024」を2024年3月2日（土）、3日（日）に開催します！ | Make: Japan
「作ることで楽しむ、つながる、学ぶ」を各地に広げるMicro Maker Faire。愛知県刈谷市で「Kariya Micro Maker Faire 2024」を2024年3月2日（土）、3日（日）に開催します！ これまでMaker Faireが開かれていなかった場所で、その地域のメイカーの方々が出展、参加できるイベント「Micro Maker Faire」。企業内メイカーコミュニティー「D’s Maker College」（参考記事）の協力により、愛知県にて初開催です。近隣のメイカーの皆さんのご出展、そして多くの皆さまのご来場をお待ちしています！ ●「Kariya Micro Maker Faire 2024」ご出展、ご来場のお礼（2024年3月4日追記） Kariya Micro Maker Faire 2024は、事故やトラブルもなく、盛況のうちに終了しました。出展者、来場者、スポ
自動運転から3Dスキャナーまで基礎を学ぶ——スペクトラム・テクノロジー、「はじめてのLiDAR開発キット」発売｜fabcross
スペクトラム・テクノロジーが、Raspberry Pi 4 model BとLiDAR、回転台をセットにした「はじめてのLiDAR開発キット」を発売した。 はじめてのLiDAR開発キットは、12mまで測定可能なLiDAR（TFmini-S）と、水平／垂直に180度までの回転できる回転台（Pan－tilt HAT）によって、LiDAR単体による距離測定や、3Dスキャンによる3Dイメージの取得ができる。 グラフ表示や点群データ（PCD）を出力し、測定範囲や測定間隔、角度を任意に設定できる3Dスキャン用プログラムや、LiDARおよび回転台の単体試験用のプログラムを同梱する。また、取得した3Dデータは、PCDからMeshlabを使ってメッシュデータに加工し、3Dプリンターで出力することも可能だ。
初めてのPCにNVIDIA+Ubuntu+Docker+Tensorflow+ROS2等を入れて、なるべくMacっぽくする[第6版:2023年11月] - Qiita
初めてのPCにNVIDIA+Ubuntu+Docker+Tensorflow+ROS2等を入れて、なるべくMacっぽくする[第6版:2023年11月]NVIDIAnvidia-dockerDeepLeaningubuntu20.04Ubuntu22.04 Ⅰ. やりたいこと NVIDIAのGPU入りのデスクトップPCを10諭吉程度で入手する（更新 ③） Ubuntu20.04をインストールして、22.04にアップグレードして、使い勝手をMacに合わせる（更新 ③） Ubuntu22.04にDockerをインストールして、以下のシステムをDocker上に構築する（更新 ③） TensorFlow＋Keras（更新 ③） ROS2（一時保留 ③） PyTorch （更新 ⑤） Ⅰ.Ⅰ. 使い勝手をMacに合わせる？ 『Spaceキー』の『左隣キー(左Superキー）』を『左Ctrlキー』に変え
![初めてのPCにNVIDIA+Ubuntu+Docker+Tensorflow+ROS2等を入れて、なるべくMacっぽくする[第6版:2023年11月] - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/ccf3b32b73c6d005c2115a85adba8217534402e8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9JUU1JTg4JTlEJUUzJTgyJTgxJUUzJTgxJUE2JUUzJTgxJUFFUEMlRTMlODElQUJOVklESUElMkJVYnVudHUlMkJEb2NrZXIlMkJUZW5zb3JmbG93JTJCUk9TMiVFNyVBRCU4OSVFMyU4MiU5MiVFNSU4NSVBNSVFMyU4MiU4QyVFMyU4MSVBNiVFMyU4MCU4MSVFMyU4MSVBQSVFMyU4MiU4QiVFMyU4MSVCOSVFMyU4MSU4Rk1hYyVFMyU4MSVBMyVFMyU4MSVCRCVFMyU4MSU4RiVFMyU4MSU5OSVFMyU4MiU4QiU1QiVFNyVBQyVBQzYlRTclODklODglM0EyMDIzJUU1JUI5JUI0MTElRTYlOUMlODglNUQmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPTkzNGU2MjNhZTc4ODQ1MzgwOGRkNmI0NzM1Y2JhZWRm%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBpbmFfdGEmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPWE0ZjJiM2E5MTY1ZjY0NjAyZWFkOTc0MmRhMTVkNWY5%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3Ddddf8ef3733ec88986a569200df2b91b)
Kakip（カキピー）
Kakip Renesas RZ/V2H 2GB/4GB/8GB RAM 強力なNPU「DRP-AI3」を搭載し、最大80TOPSのAI推論処理をワンボードで実行可能。ROS2やRTOSなどの複数OSを同時実行できるマルチコアで小型ロボットに最適です。 More Info News 2024.3.15 info ブランド名を「Kakip（カキピー）」に変更、Webサイトを公開！2024年4月末販売開始に向けて開発中！ DRP-AI3による強力なAI画像処理性能とマルチコアによる複数OSの同時実行能力を持つKakipは、市場に出回る既存製品を凌駕する頭脳と制御能力を両方兼ね備えたSingle Board Computer (SBC)です。小型でありながら多くのペリフェラルを備えているため、ロボティックスをはじめとする様々なアプリケーションの開発や組込みに最適です。 1. CPU マルチコア構
Raspberry Pi 4でできること！オススメのプロジェクト25選 2021最新 – Seeed Bazaar JP
目次 一、Raspberry Pi 4とは？ 二、Raspberry Pi 4の活用法 – オススメの作品例25選 1、ラズベリーパイ PC を作成する 2、Pi 4でストップモーション・アニメーションを作る 3、Pi Webサーバーを構築する 4、Raspberry Pi住宅警報システム 5、Piで実現できるホームオートメーションシステム 6、ジュークボックス（jukebox）を製作する 7、ソーシャルメディアボットを作る 8、Piでのネットワーク監視ツールを作る 9、Raspberry Piロボットの作成およびその制御 10、Pi タッチ対応タブレット 11、 Raspberry Pi ホームメディアセンター 12、 Pi をベースにしたレトロゲームシステム 13、Raspberry Pi でゲームサーバーを構築する 14、Pi-ネットワークアタッチトストレージ（NAS）デバイスを構築
こんにちは、ティアフォーの伊藤です。 コロナで自粛中、テレワークに励んでいますが、つい時間を忘れて稼働時間が長くなってしまう今日この頃です。 私はAutowareのプラットフォーム開発を担当していまして、OSやROSといった低レイヤーの部分を中心に見ています。今回はそのOSの部分についてお話したいと思います。 さて、現在Autowareが公式にサポートしているOSはUbuntuになります。 Ubuntuはフリーで使用できる、とても有名なLinuxディストリビューションです。Autowareが研究段階の時から使用されています。 しかしながらAutowareを実用化するにあたり、今までなんとなく使ってきたUbuntuをこのまま使用し続けてよいのか、という議論がありました。 Linuxのディストリビューションには3つの流派があります。 Red Hat系(Red Hat, CentOS, Fedo
UnityでROS対応ロボットのUIを作成できる ロボット入門者向け教材の無料公開へ アールティとUnity Japanが共同開発 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティはユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(以下、Unity Japan)と共同で、ROS対応ロボットの操作性をUnityでより向上させるためのロボット入門者向け教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」を開発したことを発表した。 同教材は2021年10月上旬に無料公開を予定。また、2021年9月16日(木)に東京都墨田区で開催されるROS開発者会議「ROSCon JP 2021」(来場チケット販売は終了)にて教材や開発画面の一部を先行公開される。 共同開発の背景 近年ロボット開発の中で、ロボットのAI化だけでなく、現実世界をデジタル世界でリアルタイムに可視化してシミュレーションするデジタルツインなども注目され、シミュレーションをする上で、よりリアルな周辺環境やロボットの動きの再現が求められている。リアルタイ
オープンソースの小型ロボット犬組み立てキット「Mini Pupper」がKickstarterに登場し、わずか5分で目標額の調達に成功している。スタンフォード大学の研究チームが開発した小型四足歩行ロボット「Stanford Pupper」をベースにしている。 Mini Pupperはパワフルなカスタムサーボを搭載し、12自由度のダイナミックで自在な動作が可能なロボット犬組み立てキット。ROS（Robot Operating System）やOpenCVをサポートしており、最新のロボティクスを実践的に学ぶことができる。 前面の液晶ディスプレイは顔に相当するアニメーションを表示でき、PCを使ってカスタマイズも可能だ。4本の脚をコントロールして、体を傾けたり、その場で回ったり跳ねたり、多彩な歩行（トロット、ペース、バウンド）動作が可能だ。
ロボティクス分野のUnity公式オンラインセミナー初開催
ロボティクス分野のUnity公式オンラインセミナー初開催産学ロボット開発の第一線における最新事例やTIPSが学べる2日間 マルチプラットフォーム向け統合開発環境「Unity」を提供するユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役：豊田 信夫、以下 当社）は、ロボティクス分野のオンラインセミナー「Unity道場 ロボティクススペシャル」を開催することを発表いたしました。 ロボット開発におけるUnity リアルタイム3Dコンテンツを作成・運用するための世界有数のプラットフォーム「Unity」は、ロボティクス分野においてもシミュレーション、AI開発、可視化、UI開発などの分野で広く活用されています。例えば、HDレンダーパイプライン(HDRP)やリアルタイムレイトレーシングの機能により、現実を模した仮想空間を構築することが出来ます。 https://blogs.uni
llegal Acetaminofeno \ Acetaminofeno preços dos remédios – Qubel
Farmácia europeia llegal Acetaminofeno – Produtos 100% legais.<p> – Qualidade e dosagem farmacêutica.<p> – Entrega rápida garantida.<p> – Vários métodos de pagamento: MasterCard / Visa / AMEX / PayPal / BitCoin!<p> Acetaminofeno preços dos remédios Enhancements milli-q, seguro, na dores needs muito depois, game, subjects has a de forma quantified contra tem urinary gatinhos pessoas fitness, medici
Raspberry PiとPX4ベースのフライトコントローラでドローンを飛ばせる組み立てキット「Clover」がKickstarterに登場し、人気を集めている。 Cloverは、4つのプロペラを持つクワッドコプターを組み立てて飛ばすだけでなく、チュートリアルに沿ってPythonやROSが学べるSTEAM向けキットだ。 キットにはRaspberry Pi 4ボード、PX4ベースのフライトコントローラ「COEX Pix」、ブラシレスモーター、カメラモジュール、LED、送信機、工具など組み立てと操縦に必要な部品が全て含まれる。はんだ作業は無いので組み立ても簡単だ。 周辺機器の制御や自律飛行用のソフトウェアおよびドキュメントは、GitHubやHPで公開されているので、コーディングが苦手な人は必要に応じてダウンロードすると良いだろう。軽い荷物を運んだり、編隊飛行をさせることもできる。 プラットフォ
NVIDIAがロボット向け3D仮想空間シミュレータ最新版を発表「Isaac SDK」はBMWが物流ロボット開発に活用した機能も搭載 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAは6月17日にIsaac SIM 2020.1とそれに対応したNVIDIA Isaac SDK2020.1をリリースしたことを発表した。Isaac SIM 2020.1は限られた数の申請者が利用できる早期アクセスプログラムに登録するとダウンロードできる。 3D仮想空間シミュレータIsaac SIM 2020.1は、ロボット工学用のオムニバースKitを搭載した3D仮想空間シミュレータ。開発者には仮想ロボットの世界と実験を構築するための機能が提供され、ロボットは仮想センサーでシミュレートできる。Isaac SDK 2020.1は、Isaac Sim2020.1のシミュレーションでロボットを開発、トレーニング、およびテストするために必要なツールと手法が含まれている。 知覚とナビゲーションAIをロボットに簡単に追加 NVIDIA Isaac Software Development K
こんにちは。ティアフォーの上野です。 先日から安全への取り組みについての連載が始まったところですが、今回はティアフォーからThe Autoware Foundation (AWF)に提案しているAutowareの新アーキテクチャを紹介したいと思います。 はじめに 2015年8月25日にAutowareが公開されてから、もうすぐ5年が経とうとしています。 Autoware公開当初は、アカデミックの研究成果をもとに自動運転システムのアーキテクチャを模索しながら開発が行われていました。 その後、世の中で自動運転の機能や研究が急速に発展していく中で、それらを統合するためのより良いアーキテクチャとはどのようなものなのか、日々議論が行われてきました。しかし、そのような議論を詳細まで詰めていくためには、実際に細部まで実装してみないと分からない部分も多くあります。 ティアフォーでは、これまで積み上げてきた
ロボット犬「Mini Pupper」の先行予約販売「Makuake」で開始 DIY版、完成版を用意 マニュアルと動画付き 2時間で1100%を突破 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
「1家に1台、ロボットがある世界」をビジョンに掲げるテクノロジーカンパニー、MangDang(マンダン)Technology Co., Limitedは、初心者からプロまで楽しめる、愛されるロボット犬「Mini Pupper」(ミニぷぱ)の先行予約プロジェクトを2021年12月24日(金)14時よりMakuakeにて開始することを発表した。12月24日16時時点で目標金額に30万円に対し、343万円(1144%)を達成している。 Mini Pupper(ミニぷぱ)の特徴 1.初心者でも楽しめる、DIY版＆完成版を用意 Mini Pupper（ミニぷぱ）は、パーツから組み立てる「DIY版」と、届いてすぐに遊べる「完成版」、2つのセットを用意している。DIY版では溶接不要・必要な道具は全て同梱し、さらに日本語マニュアルと丁寧なレクチャー動画付きのため、全く知識のない初心者でもチャレンジ可能。製
ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
1. ROSとは まずはROSについてざっと触れさせて頂きます。 近年、ROS(Robot Operating System)が注目されています。OSと名前がついてますが、WindowsやMac、Linuxと比較されるものではなく、ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援する多くのライブラリとツールを提供しています。 具体的にはハードウェア抽象化やデバイスドライバといったものから、各種の制御ライブラリ、視覚化やシミュレーションのためのツールはもちろん、パッケージ管理システムも提供しています。 ROSの機能はノードという単位で管理・実行され、各ノード間のメッセージ通信方式についての取り決めがあります。この仕組みによって、各機能が連携しやすい仕組みを提供しています。 ROSはオープンソースとして提供されており、LinuxのディストリビューションであるUbuntuをメインに開発さ
サイトマップ
金子研究室ホームページサイトマップ． 金子研究室ホームページでは，約2000ページを公開している．ページは，データベース関連技術，データの扱い，インストール，設定，利用，プログラミング，サポートページ，連絡先，業績に分けて構成している．サイトマップでは，ホームページ内の全てのページについてのサイトマップを示している． 【サイト構成】 人工知能 ３次元，地図 プログラミング 情報工学全般 インストール データ処理 支援 連絡先，業績など 金子邦彦研究室 ▶ サイトマップ ▶ サイト内検索 ▶ アクセスログ（直近28日分）, Google Search Console ▶ まとめページ（目次ページ） ▶ 人工知能応用，データ応用，３次元のまとめ ▶ Windows のまとめ ▶ Ubuntu の使い方 ▶ Python のまとめ（Google Colaboratory を含む） ▶ C/C++
Unity が ROS 2 を公式にサポートすることになりました。シミュレーションと結びついた ROS 2 の強固なフレームワークが、無数の新しいユースケースを生み出します。 ROS（Robot Operating System）は、2007 年から開発が始められた、ロボットアプリケーション開発の分野で人気のあるフレームワークです。ROS は元々ロボット工学の研究のために設計されたシステムでしたが、世に出るとすぐに産業・商業向けロボット工学分野で幅広く応用されるようになりました。 ROS 2 では、ROS の信頼性の高いフレームワークをベースに、マルチロボットシステム、リアルタイムシステム、生産環境など、現代的な用途のサポートも改善されています。Unity は、ROS エコシステムの公式サポートの範囲を ROS 2 にまで拡大しています。 現代のロボット工学は、「自律性」をキーワードに、人
‘I felt violated. It was a dark period for all of us’: Sigur Rós on their nightmarish recent years
Sigur Rós’s new album Átta, their first in a decade, is a tender and consoling piece of work that seems to extend a healing hand to the listener. Given the dramatic events in the band members’ lives during its long gestation, you suspect it serves a similar purpose for the Icelanders themselves. “It’s a comfort blanket for us maybe,” agrees frontman Jón Þór “Jónsi” Birgisson from his home in Silve
はじめに こんにちは、にっしゃんです。こちらはROS Advent Calendar 2021の22日目の記事です。 この記事の3行サマリーは次のようになっております。 Realsense T265で簡単に自己位置推定できるよ。 ラズパイ4で持ち運べるロガーを作ったよ。 この装置を使って、ディズニーランドのアトラクションの乗り物のルートが可視化できたよ 縦に長い記事なので、興味のあるところを好きに読んでいただければ幸いです。 目次 1.構想：「自己位置推定の自己って私のことだよね？」 2.制作：ラズパイなら持ち運べる 3.ディズニーランドでrosbagの取得＆再生してルートの可視化 1. 構想：「自己位置推定の自己って私のことだよね？」 1-1. Realsense T265 INTELのRealsense T265は先日ディスコン(=生産終了)が発表され、一部のユーザからは落胆と継続販売
伊ミラノの駅でバンクシー複製画展、本物の環境まで再現
【12月3日 AFP】挑発的な作風で知られる英国の覆面アーティスト、バンクシー（Banksy）の複製画を本物と同じような環境で観賞できる展覧会「バンクシーの世界（World of Banksy）」が3日、イタリアのミラノ（Milan）中央駅で開幕する。 展覧会の目的は、ごく少数の友人しか正体を知らないとされるバンクシーの作品を多くの人に見てもらうことだ。 展覧会のキュレーターを務めるマヌ・デロス（Manu De Ros）氏は「彼の作品のほとんどは壊されたり、塗りつぶされたり、盗まれたり、売られたりして、一般の人が直接見ることができなくなっている」とAFPに説明した。 若いグラフィティアーティストや学生が壁画やシルクスクリーンなど130点以上を制作。「バンクシーが絵を描いた壁、レンガ、コンクリート、道路のしみ、汚れまで再現した」とデロス氏は言う。 会場は仕切られていて入場にはチケットが必要だ
《日経Robotics》100億円集めた日本最大のロボットベンチャーGROOVE XのLOVOTを大解剖、ソフトの半数はGo言語製、脱ROS、クラウドはGCP
日本のロボットベンチャーのエクイティ調達額として過去最大となる約100億円もの資金を調達したGROOVE X注1）。2015年11月の創業後、約4年の歳月を掛けて開発した家庭向けロボット「LOVOT」の出荷が2019年12月、いよいよ始まった。 80億円近くの資金を投入し、約100人ものエンジニアが開発した渾身（こんしん）のペットロボットはいかなる出来栄えなのか（図1）。 現代の複雑なロボットの要ともいえるソフトウエア面、さらには5700個もの部品から成るセンサ満載のハードウエア面、その両面から、最新ロボットの構造、仕組みを今号では見てみよう。
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Prompt engineering - Wikipedia
Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース、Jetson Orin向け Ubuntu/ROSイメージ | gihyo.jp
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