Wrapping up @momeemtさんの記事にある通り、入力を受け取ってそれを変換して出力するというのは、プログラミングの基本ーー大きく言うと、つまり湯婆婆はこれからの"Hello, World"における例題の一つのような気がしています 将棋の原田泰夫九段が提唱された**三手の読み（こうやる、こう来る、そこでこう指す）**に通じるものがあるような気がします 令和のHello World!との呼び声も！(@everylittle さん) 令和２年なのに未だにRaspberry Pi 2しかもっていない私の虎の子のRaspberry Pi 2が毎日自動更新しております コミット 自動更新は、Elixirというプログラミング言語がありまして、そのElixirで作られたNervesというナウでヤングなcoolなすごいIoTフレームワークを使ってつくったアプリケーションで行っております Ner
はじめに LG Electronicsが開発を行っていた（LG）SVL SIMULATORが2022年1月をもって開発終了しました。 SVL SIMULATORのGithubは生きているものの、新たにインストールするために必要なNode.jsのインストールができなくなっているとともに、そもそもUbuntu18.04 LTSのサポートも終わりが近づいてきました（無課金だと2023年1月予定）。 そこでUbuntu22.04で自動運転シミュレータを行う方法としてAutowareなどの開発も行うTIER IVが新たに「AWSIM」という自動運転シミュレータを開発していました。 この記事ではAWSIMをUbuntu22.04にインストールするまでの公式ドキュメント（AWSIM document）を日本語でまとめたものとなります。 推奨環境 公式の推奨環境はつぎのようになっています OS：Ubunt
【好きなゲームが世間のクソゲーな人インタビュー】世界3位のRTA走者が語る「マインドシーカー」がただの運ゲーではない理由
年末企画「自分の好きなゲームが世間ではクソゲーと言われている人インタビュー」。今回のテーマは「マインドシーカー」（FC）。ランダムに出題される5択問題などで超能力を開発するゲーム（という建前の運ゲー）として有名ですが、今回はそのRTA走者さんにお話を伺いました。 企画：好きなゲームが世間のクソゲー 「これはクソゲー」「あれはクソゲー」と世間は気軽に言うけれど、遊び方も感性も人それぞれ。むしろ、そんな風に言われている作品の魅力を知っている人に話を聞いてみよう。Twitterで募集をかけたら、2～3人くらい手を上げてくださるのでは？ ……と思っていたら、100人くらいから連絡が来ちゃった企画です。編集部のリソース的に可能な範囲で記事化。1日1本ペースだと公開しきるまでに数カ月かかるので1時間に1本ずつ公開します。 「マインドシーカー」（ロズテ姉貴さん／niconico：Ros.legenda）
元気な犬や猫などと遊んでいると、飼い主のほうが先に疲れてしまうこともよくあるだろう。そんな中、猫と遊び続けてくれるロボットがTwitterに投稿され、話題となっている。 それがこちら。 いつも15分相手すれば、満足だろうと思ってた主人だが、子猫の体力がいかに無尽蔵であるかをロボットで教わった。 1時間経ってもまだ遊び続けている。。。#自動猫じゃらしロボ#elephantrobotics#mycobot#ROS#kitten#猫#子猫#黒白猫 pic.twitter.com/s6P389v2Rt — necobot (@yo4hi6oooo) August 10, 2021 いつも15分相手すれば、満足だろうと思ってた主人だが、子猫の体力がいかに無尽蔵であるかをロボットで教わった。1時間経ってもまだ遊び続けている。。。 このコメントと共にTwitterに投稿された約1分の動画には、白いロボッ
Expenses for booking popular acts can differ wildly, influenced by many factors including the band's popularity and the group's availability. As such, we have compiled a detailed list of booking fees to compare various bands and artists' rates for the year 2024. This list has been meticulously sourced from Celebrity Talent International, the same resource we have used in the past to compile a list
自動運転やMaaS（Mibility as a Service）が進む中で、ITエンジニアがモビリティ領域にチャレンジするケースが増えている。10月末に開催されたカンファレンス「MOBILITY dev 2019」では、交通やモビリティに携わりたいITエンジニアに向けて、さまざまなセッションが開かれた。 そのなかの1つである、ティアフォー 技術本部エンジニアの森本潤一氏による講演「Webエンジニアが自動運転企業でやっていること」では、ティアフォーという自動運転ソフトウェア開発の企業で、ウェブエンジニア出身の森本氏が何をしているのか、具体的に説明された。当日の模様を紹介しつつ「モビリティ×エンジニア」の関わりを考えたい。 自動運転は「車」のイメージに終始してはいけない もともと、バックオフィス向けのサービス開発や運用など、ウェブ分野でエンジニアのキャリアを積んできた森本氏。その彼が現在所属す
CanonicalとOpen Roboticsは、Ubuntu向けサービスパッケージである「Ubuntu Advantage」の一環として、Robot Operating System（ROS）の「Extended Security Maintenance（ESM）」および企業サポートを提供するパートナーシップを発表した。 ROS ESMは、Ubuntuを使用したロボットおよびロボットアプリケーションに携わるROS開発者に、長期サポート付きの強固なROSシステムを提供するCanonicalのサービス。バックポートを通じてROS環境向けの重要なセキュリティ更新、CVE（Common Vulnerabilities and Exposures）修正、重要なバグ修正に対応している。 開発者は、CanonicalのESMリポジトリを通じて、使用中のROSおよびUbuntu基本OSディストリビューシ
ラズパイで動く無人搬送車——スイッチサイエンス、Elephant RoboticsのAGV「myAGV 2023」発売｜fabcross
スイッチサイエンスは、Elephant RoboticsのAGV（無人搬送車）「myAGV 2023」を同社ウェブショップにて2024年1月26日に発売した。 myAGV 2023は、2022年に登場した「myAGV」のアップグレードバージョン。新たに高性能遊星ブラシレスDCモーターを採用し、専用ディスプレイの搭載が可能になり、ソフトウェアサポートを強化した。 2D SLAMをサポートし、メカナムホイール／金属製フレームを採用して、LiDAR／カメラ／各種インターフェースを搭載、ROSによる開発が可能だ。同社のロボットアームmyCobot 280やmyArmなどと構造的な互換性があり、連携により多くのアプリケーションを実現できる。 制御部にRaspberry Pi 4Bを搭載した「myAGV 2023 Pi」と、Jetson Nanoを搭載し3D SLAMをサポートして深度カメラや3Dカメ
組込み機器向けオリジナルミドルウェア MatrixQuest USBホストドライバ Wi-Fiドライバ TCP/IPプロトコルスタック マスストレージ専用USBミドルウェア ファイルシステム SDメモリ対応ホストドライバ 組込み機器向けソリューション 無線LAN接続ソリューション Wi-Fi調査・評価ソリューション iPhone・iPad / Android 連携ソリューション Bluetoothソリューション 組込み受託開発 無線認証取得代行サービス Wi-Fi認証取得サポート Bluetooth SIG認証取得サポート ROSソリューション 組込み機器向け製品 組込み用フォント 組込み用AI 「KAIBER」 リアルタイム動画歪み補正・合成ソフト ウェア CPU診断ソリューション 組込み向け日本語多言語入力システム 「Wnnシリーズ」 920MHz無線による計測ソリューション EcoQ
re:Inventセッションに見る、テクノロジー系英語イディオム・表現をまとめてみた #reinvent | DevelopersIO
re:Inventセッションに見る、テクノロジー系英語イディオム・表現をまとめてみた #reinvent データアナリティクス事業本部の川崎です。 re:Inventのセッションタイトルや概要に使われている、英語のイディオムや表現をピックアップしてみました。 なお、本記事をまとめるに当たり、こちらのQiitaのページを参考にさせていただきました。 【参考】 コンピュータ業界でよく出る英語 1. under the hood 車に由来する表現で、直訳だと「ボンネットの下」、転じて システムの裏側の仕組み、動作の仕組み、という意味になります。 タイトルに「under the hood」が使われているセッションは結構多くて、ざっと検索してみたところ、下記のセッションが該当するようでした。 CON423-R - [REPEAT] AWS Fargate under the hood CON323-
ROS1からROS2へ# ROS2とは？# ROS2とは、ROS1で見つかったROS1を商用アプリケーションとして使っていく上で問題になる箇所を根本的に修正するために1から開発された新しいロボットミドルウェアです. ROS2ではROS1時代に存在した様々な問題点が解決されています. 今回は - ROS1とROS2の違いはなにか - ROS1からROS2に移植しやすいノードの記述方法は何か - ROS2アプリケーションのパフォーマンスを出すにはどうすれば良いか といったROS1とROS2の過渡期である今だからこそ必要なノウハウをまとめていきたいと思います. ROS1は現在2025年5月を最後にサポートの終了が予定されています. WikiA ROS distribution is a versioned set of ROS packages. These are akin to Linux
最近話題になった ジェネレーティブAI まとめ｜npaka
プログラマー。iPhone / Android / Unity / ROS / AI / AR / VR / RasPi / ロボット / ガジェット。年2冊ペースで技術書を執筆。アニソン / カラオケ / ギター / 猫 twitter : @npaka123
はじめに GWなのでGoFのデザインパターン23種をすべて書きます。巷ではJavaソースコードを用いた書籍はいくらかあるのですが、他の言語だと時折有志の方がブログにまとめていますが全部書いてあることは少なく、また実際に自分で書かないと使えそうなタイミングで思い出すこともできないので、同じく型システムがまともに使えて業務や趣味でもよく使用するC#で全部書いていきます。 また、例として紹介されるものは分かりやすいものや典型的な使用例が想定されるものもあるのですが、大体Personクラスが出てきて名前が云々といったことが多いので、折角なので自分で例を考えつつ書いていきます。できれば実装中のロボットに組み込んでいきたいので、ロボットの例が出せれば出していきます。また、学習の為に実装していく方式をとっているので、クラス図とか詳細な定義を知りたい方はWikipediaのGoFのページをご参照ください。
【Unity x ROS】建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を提供開始
【Unity x ROS】建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を提供開始Unity ベースで開発された建機シミュレーター Open Construction Simulator と ROS との連携機能を開発、建設機械の自動運転研究開発を行う事業者への提供を開始。 建設現場のDX・自動化を目指す東京大学発スタートアップのARAV株式会社（本社：東京都文京区本郷）は、Field Robotics Japan と合同で、建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を開発、法人向けサービスを開始致します。 従来、建設機械の自動運転機能を開発する工程では実機を用いての検証方法が主流です。そのため、建設機械を試験動作する際の場所、時間、天気を考慮
いわゆる退職エントリーです。 新卒で入社してから３年半お世話になったリクルートライフスタイルを退職しました！ なお、この記事はネガティブ要素や年収要素はありませんので、そういった内容をご期待の方はそっと閉じていただければと思います。 やっていた仕事入社してからしばらくは、データエンジニアとしてデータ・ML基盤の開発・運用やABテスト基盤の開発・テスト企画などを担当しました。 入社当時は 「sshの-pってなんですか？」「なんでdev, stg, prdの３つも環境が必要なんですか？」「GitHubでPR始めて作成しました！」「エヌジンクス？１つのサービスで２つもサーバーがいるんですか？」 みたいなゆるふわ新卒だったので、本当に苦労したし迷惑かけました。本番DBは飛ばしてないですが、バグはたくさんつくりました。コメント100個ついたPRとか本当にポンコツだったなぁとしみじみ思います。 ２年く
オンラインフェスとして復活し、好評を博した「SUMMER SONIC 2020 アーカイヴフェスティバル」の第2弾配信が決定しました。今回もサマソニの歴史を語る上で外すことのできない豪華なアーティスト達がこの企画に賛同してくれました。「Day-1」「Day-2」それぞれ24時間限定配信となりますのでこの貴重な機会をお見逃しなく！ 本来なら夏フェスシーズンに突入するこの時期ですが、今年はオンラインであのライヴの感動を共有しましょう。 フェスを感じて頂けるよう、ライブ映像をつなげ、22日(水)と23日(木・祝)にそれぞれ1本ずつ配信します。出演順は見てからのお楽しみです。 また、多くの皆様にご支援いただいているクラウドファンディングも今月31日まで行っております。 この秋のSUPERSONICの開催、そしてコンサートの再開に向けて準備を進めておりますので引き続きご協力をお願い申し上げま
Robovie-Zは、新規開発のサーボモーター／ロボット制御基板／フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model B（4GBモデル）を搭載した二足歩行ロボットだ。 脚部にギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸／ロール軸の動作と脚部の屈伸動作の独立した制御に成功。リンク機構の持つ安定性と制御の自由度を両立させている。 ソフトウェア面では、Raspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器との連携などが可能だ。本体は組み立て／調整済みで、機動性とデザイン性を備えた外装も装着している。 Raspberry Pi 4に搭載されたARM Cortex-A72プロセッサー（1.5GHz クアッドコア）により、画像処理やネットワーク連携などを本体内で演算できる。また、冷却用のファンを装着しており、複雑
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Acquisto Prednisone ) generico istruzioni. Acquista online senza prescrizione medica. Farmacia europea Acquisto Prednisone - http://url-qr.tk/Prednisone Fai clic qui - Vai in farmacia - Prodotti legali al 100%. - Qualità e dosaggio farmaceutico. - Consegna veloce garantita. - Diversi metodi di pagamento: MasterCard / Visa / AMEX / PayPal / BitCoin Acquista online senza prescrizione medica Inghilte
GitHub - taishi-i/awesome-ChatGPT-repositories: A curated list of resources dedicated to open source GitHub repositories related to ChatGPT
CLIs zap-gpt - Este projeto explora a integração do ChatGPT com o WhatsApp, transformando o chatbot em um assistente virtual capaz de realizar tarefas como falar com amigos, responder a perguntas de clientes, e muito mais, com um toque de humanização nas conversas. Tutorials langchain-kr - LangChain 공식 Document, Cookbook, 그 밖의 실용 예제를 바탕으로 작성한 한국어 튜토리얼입니다. 본 튜토리얼을 통해 LangChain을 더 쉽고 효과적으로 사용하는 방법을
自動運転開発したい！でもどこから始めれば良いの？
はじめにこんにちは、TIER IV でオープンソースの自動運転システム「Autoware」の開発をしている満留です。 Autowareの活動に参加していると、初めてAutowareを触れた方や開発に参加しようとしている方と話す機会があるのですが、よく以下のことについて聞かれます。 Autowareは誰がどう運用しているか？Autoware.AI, Autoware.Auto, Autoware Core/Universe, いろいろあるけどそれぞれどういう関係性があるか？Autowareの活動参加するにはどうすればよいか？Autowareの公式ページに簡単な記述はありますが、Autowareが2015年に初めて公開されてから様々な変遷をたどっていますし、Autowareのコミュニティの全体像はソースコードやウェブサイトを見るだけでは掴みづらいかと思います。そこでAutowareに興味がある
スイッチサイエンスが、Elephant Roboticsのロボットアーム「myCobot」向けAIキット「myCobot 280 / myPalletizer / mechArm/ myArm用AIキット（2023年版）」を発売した。 同キットは、Elephant RoboticsのmyCobot 280（M5／Pi）、myPalletizer、mechArm（M5／Pi）、myArmに対応するAI学習キットだ。カメラによる画像認識やブロック持ち上げ動作、仕分け作業など、ロボットアームを使ったロボット制御の学習に適している。 ① 4 x 黒箱 ② 1 x 黒箱（大） ③ 2 x カメラスタンド ④ 1 x カメラ ⑤ 1 x アクセサリーパック ⑥ 1 x 白黒マジックテープ ⑦ 1 x アーム台 ⑧ 1 x 吸引ポンプ ⑨ 1 x 吸引ポンプ接続ワイヤー ⑩ 1 x 写真カードと木製ブロ
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSの活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROSと連携可能なシミュレーターなどについて解説する。 前編では「ROS」がオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのかを紹介した。 もともとROSは、実機のロボットに接続してロボットを操作することを主な目的として開発されてきた。しかし近年は、実機でロボットを動作させる前、仮想空間上で動作確認を行うシミュレーションプラットフォームとしても注目を集めている。 ROSは豊富なパッケージ群が提供されており、それらを活用することで最小限のプログラミングで実機のロボットを操作できる。シミュレーターの「Gazeb
箱庭
トピックス・イベント案内2023年9月26日(火)に開催された ROSCon JP 2023 に、TOPPERSプロジェクト／箱庭WGはブロンズスポンサーとして協賛しました。ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。今回は、TOPPERSプロジェクトにおいてROSコミュニティに貢献している内容として、箱庭によるROSアプリケーションの仮想シミュレーション環境や、TOPPERSカーネルを活用した組込みマイコン向けのROS 2ノード実行環境などを展示しました。参加レポートおよび展示内容の紹介は、箱庭ラボ ブログ：ROSCon JP 2023で「リアルとバーチャルを融合する技術・箱庭 & mROS 2」を紹介してきましたをご覧ください。箱庭のconnpassイベント を不定期に実施しています。もく
基本的なROS上で動くプログラムの書き方とビルド方法を学習します。 基本的な用語 パッケージノードや設定ファイル、コンパイル方法などをまとめたもの ノードROSの枠組みを使用する、実行ファイル メッセージノード間でやりとりするデータ トピックノード間でメッセージをやりとりする際に、メッセージを置く場所 ノード、メッセージ、トピックの関係は以下の図のようにに表せます。 基本的には、ソフトウェアとしてのROSは、ノード間のデータのやりとりをサポートするための枠組みです。加えて、使い回しがきく汎用的なノードを、世界中のROS利用者で共有するコミュニティも、大きな意味でのROSの一部となっています。 ソースコードを置く場所 ROSでは、プログラムをビルドする際に、catkin というシステムを使用しています。また、catkin は、 cmake というシステムを使っており、ROS用のプログラムのパ
Looking inside ROScribe and the idea of LLM-based robotic platform
ROScribe ROScribe is an open source tool that uses LLM for software generation in robotics within ROS (Robot Operating System) framework. ROScribe supports both ROS 1 and ROS 2 with python implementations. In this post, I want to dive deep into how ROScribe works under the hood, and explain some high level ideas behind this project. Further, I want to discuss how using LLM for code generation in a
『ファイナルファンタジーIX』ビビ・オルニティアのアクションドールの予約受付が開始。昨年完売した「ビビ」が再登場
『ファイナルファンタジーIX』ビビ・オルニティアのアクションドールの予約受付が開始。昨年完売した「ビビ」が再登場 スクウェア・エニックスは、『ファイナルファンタジーIX』に登場するビビ・オルニティアのアクションドールの予約受付を開始した。昨年、発売し完売していた商品の再受注となる。発売は11月27日、価格は税込7480円となる。 【再受注開始】『ファイナルファンタジーIX』よりビビ・オルニティアのアクションドールが再登場！関節が自由に動くので、かっこいいポーズを決めたり、座らせたり、名シーンの再現が可能です。付属の杖を持たせると動きの幅が広がります。 #ファイナルファンタジー #FFhttps://t.co/AY74vE1rOS pic.twitter.com/lDkXXCPPi1 — スクウェア・エニックス e-STORE (@SQEX_eSTORE) July 9, 2021 『ファイ
動作環境 Mac OS Catalina 10.15.1 概要 Mac上でROSを動かしたいと思い、公式を確認したところサポートされてるのがubuntu上だけだったので、Dockerを使ってubuntuを入れた後、その中でROSを動かしたいと思ったのでその実行手順をまとめておこうと思う。rosを入れる手順は別の記事でまとめようと思う。今回はmacのdocker上でubuntuを入れるまでをまとめる。 まずはDockerをインストールする とりあえず、MacにDockerをインストールする 公式サイトでまずは自分のアカウントを作ってログインする そして右上のGet Dockerからインストールできる この時、ターミナル上で以下のコマンドでちゃんとインストールされたか確認できる この時、macのアプリケーションフォルダに入ってるDockerをクリックして起動させてないといけないらしく、参考にし
satnav17409958 @smbuck 27 qwA centrum cz @ladathan @mlle_joujou 44 JoN talk21 com @ceciliamusic90 @ospina96235515 39 9IR ifrance com @9500bdbaaae54d1 @swastika_de 38 vOL konto pl @ruben1974_37 @gorettygorgeous 70 mVC patreon @sabrinaaac18 cpespantolizapay @nar_nartina03ar 96 bCw westnet com au @1998e_dode @hayammo87157166 14 cCJ lowtyroguer @xvodkarianax @9ae96188999940a 43 lq9 auone jp @die297922
ロボットやIoTを活用したスマートビル「東京ポートシティ竹芝」が9月14日開業（Impress Watch） - Yahoo!ニュース
東急不動産株式会社と鹿島建設株式会社が共同で開発中の「東京ポートシティ竹芝」が9月14日に開業する。 【この記事に関する別の画像を見る】 「東京ポートシティ竹芝」はオフィスタワー・レジデンスタワーからなり、敷地面積は約15,591平方m、延べ床面積は約201,410平方mの大型開発だ。浜松町駅方面から首都高の上を歩行者用デッキで新たにつなぎ、ソフトバンクグループ株式会社とソフトバンク株式会社の本社が2020年度中に移転する予定のオフィスタワー全館には5Gを整備した。 ビルは東急不動産とソフトバンクによりAIやIoTセンサーを活用してビル内外の人流データや環境データを収集・解析し、環境整備と効率的なビル管理、テナントへのマーケティング支援等に役立てるスマートビルのモデルケースとして構築される。 具体的にはエレベーターホールの混み具合やトイレ空き情報がわかるようになり、デジタルサイネージには飲
Autowareの開発を更に加速！Openなシナリオテストフレームワークを紹介！ - TIER IV Tech Blog
はじめに こんにちは！ティアフォーの片岡と申します。 本日は、ティアフォーのSimulation Teamで開発してきたシナリオテストフレームワークであるscenario_simulatorをApache-2.0ライセンスでOSS（オープンソースソフトウェア）とした件についてお話します。 github.com また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現すべく、ロボット技術、ゲームエンジンを使った開発等幅広い分野に知見を持ったSimulation Engineerを募集しております。 自動運転のSimulator開発は、バグの少ない高品質なコードを書くのはもちろんのこと、三次元幾何や統計、はてはプログラミング言語開発まで様々な知識が要求される分野であり、広く深く様々なことをやってみたい方には非常にマッチするポジションであると思います。 もし興味等ございましたら以下のページよりコン
ヴイストンは、小型二足歩行ロボット「Robovie-Z」に開閉可能なハンドユニットを搭載した新モデルを受注生産で販売。新たにハンド軸と肘ヨー軸を追加し、より自由度の高い動きが可能になります。 Linuxと充実のセンサーで用途は無限大「Robovie-Z」は、RAM4GBのRaspberry Pi 4 Model B基板を搭載する高性能二足歩行ロボット。ROSとの親和性に優れたLinuxボードで、ホビーだけでなく、研究用途や競技会等でも幅広く利用されてきました。 さらに、Raspberry Pi 4対応の小型カメラを標準搭載。画像処理等の演算結果をロボットの動作に反映できるため、AI処理と組み合わせた高度な自律動作をプログラムすることができます。 制御基板に3軸ジャイロセンサーと3軸加速度センサーを搭載しているのも特徴で、計24の軸と合わせて精細な動きを可能にします。無線コントローラーによる
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
概要 ホスト側のGUIでdocker上のROS系アプリケーションを起動する方法を紹介します 簡単に使える dockerfile がなかったので作って公開しました → chikuta-dockerfiles 検証環境 今回検証した環境は以下になります。 Hardware cpu - AMD Ryzen 9 3900X gpu - Geforce RTX 2060 super ram - 32G Software os - ubuntu 20.04.1 kernel - Linux define 5.4.0-48-generic docker - 19.03.13 nvidia-driver - 450.66 cuda version - 11.0 nvidia-smi の出力を添付しておきます。 $ nvidia-smi +----------------------------------
品質確認の時間も短縮、ルンバも使ったクラウドシミュレーターの可能性とは：クラウド×ロボットの現在（2）（1/3 ページ） クラウドを活用してロボットの開発や運用、管理を行うクラウドロボティクス。連載第2回ではAWSのシニアアーキテクトがクラウドシミュレーターの種類や活用方法の紹介を行う。 前回の連載第1回ではロボティクスにおけるクラウド活用の現状を説明しました。第2回の今回は、ロボット開発に役立つクラウドシミュレーターの紹介と、その活用方法を解説していきます。 ≫連載「クラウド×ロボットの現在」バックナンバー 実はたくさんあるロボットシミュレーター ロボット工学を学び、研究する人にとって、シミュレーターは大変有効です。シミュレーターを活用することで高価なロボット機体を都度購入する必要がなくなり、消耗も気にすることなく繰り返し利用し、さまざまなアルゴリズムの有効性を検証することができます。
タバコという依存性の強い嗜好品のパッケージを見ると「病気になるぞ」と書かれている。タバコ会社は消費者を病気にさせるような商品を作り続けていることになるが、タバコ会社もタバコの毒性やタバコに関連した病気について積極的に研究している。 タバコの煙による酸化ストレスとは 2020年4月に受動喫煙防止を目的にした改正健康増進法が全面施行されたが、コンビニエンスストアに行けばレジの後方にタバコがズラリと陳列され、コロナ禍の中で自宅での受動喫煙や近隣への害が増え、吸い殻のポイ捨てなどが問題になっている。タバコは合法的に売られている商品だが、健康に害があり消費者を病気にするような商品が規制されないという実態をどう考えればいいのだろうか。 タバコを喫煙者が吸うことで病気になるリスクが格段に上がることはよく知られている。因果関係が十分に証明されている病気には、肺がん、口腔・咽頭がん、食道がん、胃がん、肝がん
とある事情で学校が休校に……。付き合いたての彼女との初々しいリモートおしゃべりデートを描いた創作漫画「リモート・カノジョ」に「可愛ええ……」の声が集まっています。作者はチャロス（@Cha_ros）さんです。 付き合いたての彼女と初のリモートデート せっかくカップルになったのに、休校のせいで初デートもお預けに……そんな彼女と初のビデオ通話。彼女が画面に登場すると画面越しに目が合っていることにドキドキしてしまう田村君。これからたくさん遊べると思ったんだけどと話す田村君に、彼女は画面を指差しながら「ねぇここ…何かついてるよ？ 触ってみて」と誘います。 田村君も指をPCの画面に近づけてみると、カメラを通じて指と指が触れたようになり、彼女が満面の笑みで「E.T.」と言うのでした。離れてもこの破壊力、離れててもつながってる……ああ、かわいい。ああ、青春！ ちなみに細かいツッコミですが、パソコンのカメラ
カメラ/IMUのキャリブレーションツールkalibrを使ってみた - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
はじめに 本記事は3D Sensor Adevent Calenderの第14日目です。 https://qiita.com/advent-calendar/2019/3d-sensor 最初にお詫びを 申し込んでみたけど、よくよく考えたら3D関係なかった。。。/3D Sensor Advent Calendar 2019 #Qiita https://t.co/e7GuoWIEAC— Minagawa Takuya (高度でないAI人材) (@takmin) 2019年11月22日 Realsense D435iをベースに作業を行っていたため、勘違いしてました。。。 というわけで、3Dとはほとんど関係ない、IMUとカメラのキャリブレーションについてのお話です。 ご存知の通り、RealsenseやKinectなどの3Dセンサーだけでなく、スマートフォンなどにはInertial Measur
AWS Educate releases new cloud learning resources for students and educators | Amazon Web Services
AWS Public Sector Blog AWS Educate releases new cloud learning resources for students and educators It’s a new year, which means it’s the good time for students to learn new skills for their future career. AWS Educate released five new learning resources and badges to jump start learning goals for students and make it simpler for educators to teach in a virtual or blended environment. The resource
18000km離れたサンパウロのGCP上で動いているUnity HDRP/ROS2シミュレータのカメラをAWS Kinesis Video Streams WebRTC/DataChannelを使って遠隔操縦してみた - Qiita
18000km離れたサンパウロのGCP上で動いているUnity HDRP/ROS2シミュレータのカメラをAWS Kinesis Video Streams WebRTC/DataChannelを使って遠隔操縦してみたAWSUnityWebRTCROS2GoogleCloud はじめに この記事は、2021年ROSAdvent Calendarの24日目の記事です。 投稿が遅くなりすみません。 ROS2、遠隔操縦、Unityでのシミュレーションが流行ってきているように感じたので、勉強のためにタイトルのようなものを作って見ました。 下記のような内容に興味がある方の参考になれば幸いです。 UnityのHDRPでROS2のシミュレータ環境構築(Ros2-For-Unity) GCP/DockerでのHeadlessなHDRP Unityアプリケーションの実行 AWS Kinesis Video S
About reserved postingIf you register a secret article by the day before the same day, it will be automatically published around 7:00 on the same day. About posting periodOnly articles submitted after November 1 of the year can be registered. (Secret articles can be registered anytime articles are posted.)
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