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はじめに 以前、Intel® RealSense™ のトラッキングカメラである T265 の記事を書きましたが、今回はデプスカメラである D435 を手に入れましたので、まずはカメラの概要と Unity のサンプルの紹介をしようと思います。 tips.hecomi.com デモ 画像ストリーム ポイントクラウド ポリゴンとマージ 特徴 D400 シリーズの種類 購入できる D400 シリーズは、D415、D435、D435i の 3 種類があります。いずれも 28nm プロセスの Intel® RealSense™ D4ビジョンプロセッサ（D4 VPU）を内蔵し、デバイス側でデプスの計算を行うことが出来ます。この D4 VPU とそれぞれ D410 / D430 デプスモジュールを組み合わせカメラとしてパッケージングしたものが D415 および D435 になります（モジュール単体もあるよ
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita
Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かすJetpackRealSenseTensorFlowROS2JetsonNano Jetson Nanoに満を持してJetPack 4.4/4.5を入れてみました からあげといいます。半年ほど前に「Jetson Nano超入門」という本を共著で書きました。詳しくは以下ブログ記事参照ください。 共著で書いた本「Jetson Nano超入門」が12/21に発売されます ただ、この手の本の宿命として、書いたタイミングと発売するタイミングで基本ソフト（JetPack）のバージョンが異なり、本の通りにやってもうまく動かないということがありました。一応本やサポートサイトでは、古いバージョンのソフトでの動作を推奨しているのですが、気づかない人も多いし、最
Intelがハイテクカメラ・センサー事業を縮小し、3Dスキャン・奥行知覚・顔認識などに用いられている同社の「RealSenseテクノロジー」の開発を終了すると発表しました。 Intel Says It’s Shuttering RealSense Camera Business https://www.crn.com/news/components-peripherals/intel-says-it-s-shuttering-realsense-camera-business Say goodbye to Intel’s RealSense tech by remembering its incredible demos - The Verge https://www.theverge.com/2021/8/17/22629528/intel-realsense-3d-camera-tec
概要 この記事は 3D Sensor Advent Calendar 2019 の9日目の記事になります。 OptiTrack等のモーションキャプチャシステムが行っている赤外線カメラでマーカーをトラッキングして位置を追跡する手法をRealsenseの赤外線カメラと再帰性反射テープを使って作ってみたので紹介します。 出来る事 再帰性反射テープを張り付けた物体の位置をトラッキング出来ます。90FPSでトラッキング出来るので素早い動きもトラッキング出来ます。これらの処理を全てUnity上で行います。 以下のような事ができます。 #RealSense Realsense二台で再帰性反射材使ったモーショントラッキング。遅延も気にならないし、90FPSとれるので動きが早くてもトラッキング出来る。 pic.twitter.com/ZifZkVvRIW — unagi (@UnagiHuman) Marc
お知らせ 2021年10月出荷分より Intel の価格変更（製品コスト増のため）にともない、価格を見直しました。（2020年10月08日追記） お知らせ：販売終了と代替えについて 2022年2月にて製品製造・販売終了になりましたので本製品は在庫限りとなります。 なお、後継製品はありませんがIntelから代替方法について案内があります。詳しくは「Intel® RealSense™ Technology focus on Stereo Depth」をご確認ください。 Intel RealSense ID Slution F455はアクティブ赤外線深度センサと専用のニューラルネットワークにより、簡単に顔認証を提供します。また、スマートロック、認証システム、PoSシステム、ATM等の幅広い用途に向けて設計されているため、安全性が高く、かつ高精度です。 特徴 小型 : クレジットカードより小さい
Jetson Xavier NXでRealSense D455を使用する際のインストール方法・注意点 | DevelopersIO
カフェチームの山本です。 現在、カフェではコンピュータビジョン用のカメラとして、Intel製のRealSenseというデバイス利用し、RGB画像とDepth画像を取得しています。最近、RealSense D455という新しい型番が発売されました。 今回は、このD455を、シングルボードの１つである、Jetson Xavier NXでRealSenseを動かしてみました。以前、D435iという型番のデバイスを動かしており（その際も少し躓いたのですが）、同じインストール方法ではD455を動かすことができず、ビルドの設定を変更する必要がありました。動かす際につまづいた問題点、動かすために実装した手順を共有します。 D435iを動かした際の記事は、以下です。 Jetson Xavier NXでRealSense D435iを使用する際のインストール方法・注意点・実装コード RealSenseデバイ
Intelが顔認証デバイス「RealSense ID」を発表
Appleはデバイスに顔認証技術を採用していますが、このような顔認証をATMやPOSなどで可能にするデバイス「RealSense ID」をIntelが2021年1月6日に発表しました。 Introducing Intel RealSense ID Facial Authentication | Intel Newsroom https://newsroom.intel.com/news/introducing-intel-realsense-id-facial-authentication/ Intel launches RealSense ID for on-device facial recognition | VentureBeat https://venturebeat.com/2021/01/06/intel-launches-realsense-id-for-on-device
はじめに この記事はUnityゆるふわサマーアドベントカレンダー 2019 #ゆるふわアドカレ 26日目の記事です。最近KinectやRealsenseのPointCloudをUnityで見るものを作るのにハマってまして、今回はOculusQuestでRealsenseのPointCloudを見る為の方法を記事にしました。 概要 LibrealsenseのIssuesでUnity WrapperにAndroid用のaarライブラリを入れただけという凄く簡単そうな方法でOculus QuestとRealsenseD435iを接続してPointCloudが見れたという投稿があったので自分の環境でも試してみる事にした。 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4155 必要なもの OculusQuest RealsenseD41
Depth image compression by colorization for Intel® RealSense™ Depth Cameras
Depth image compression by colorization for Intel® RealSense™ Depth Cameras 📘This article is also available in PDF format Fig. 1 Left: Original depth image of D435. Center: Colorized depth image with JPG compression. Right: Recovered depth image from colorized and JPG compressed depth Compression of RGB images is today a relatively mature field with many impressive codecs available to choose from
[Kinesis Video Streams] Jetson Nano上でインテル® RealSense の画像を処理すると同時にKinesis Video Streamsに送信してみました | DevelopersIO
1 はじめに CX事業本部の平内（SIN）です。 今回は、Jetson Nano上で、インテル® RealSense の画像を処理する（今回は、表示しているだけ）と同時に、Kinesis Video Streamsに送信する要領を確認してみました。 2 構成 構成は、以下のようなイメージです。 インテル® RealSense の画像は、pyrealsense2でPythonスクリプトに取り込みます OpenCVは、GStreamerを入出力IOとして利用できるように構成します GStreamerは、ソースをappsrc、シンクをkvssinkとして構成します pyrealsense2から受け取った画像は、OpenCVのVideoWriterでGStreamerへ出力します 3 Python Wrapper RaealSenceは、公式のラッパーをインストールし、Pythonから利用していま
![[Kinesis Video Streams] Jetson Nano上でインテル® RealSense の画像を処理すると同時にKinesis Video Streamsに送信してみました | DevelopersIO](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/171947bc554852c4101dbd1e0f86883e3a59515e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdevio2023-media.developers.io%2Fwp-content%2Fuploads%2F2019%2F04%2Famazon-kinesis-video-streams.png)
A new update to our classic coded light depth family, optimized to get your feet wet with Intel® RealSense™ depth technologies at low cost. The Intel RealSense Depth Camera SR305 has a streamlined form factor, uses the open source Intel RealSense SDK 2.0 and is being offered to developers at an amazing introductory price to open them up to the exciting possibilities of depth.
Intel RealSense Depth Camera D435i を動かしてみた | DevelopersIO
せーのでございます。 最近私の中ではDepthカメラブームが来ております。 そこでDepthカメラ界ではおなじみのIntel RealSenseの2019年最新版、「Intel RealSense Depth Camera D435i」をゲットしましたので早速動かしてみました。 Depthカメラとは 普通のカメラ(RGBカメラ、といいます）で映像を映すと、対象は2次元として切り取られます。その映像から例えば「そこに人間が映っている」と認識するためには画素ごとの色の違いやグラデーションから類推して判定する必要があります。そこに機械学習の仕組みを使うわけですが、カメラに映る色というのは太陽の光や照明、服のシワなど様々な要因で細かく変わるので、精度を高く判定するのは難しいです。 DepthカメラというのはDepth、つまり「深さ」を計れるカメラです。 カメラと対象との距離を測り、そのグラデーショ
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Intel RealSense デプスカメラ D435 を Unity で遊んでみた - 凹みTips
Intel、3D検出精度が2倍になった「RealSenseカメラ」新モデル
Intelが3Dスキャン・奥行知覚・顔認識などを実現する「RealSenseテクノロジー」の開発を終了
Realsenseの赤外線カメラを利用して簡易モーショントラッキングを行う - Qiita
Intel RealSense ID Solution F455--在庫限り
OculusQuestとRealsenseを接続してPointCloudを見る - Qiita
【本日みつけたお買い得品】Intelの顔認証向けRealSenseカメラが3,999円
Intel RealSense depth camera SR305
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