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Intel RealSense Depth Camera D435i を動かしてみた | DevelopersIO
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Intel RealSense Depth Camera D435i を動かしてみた | DevelopersIO
せーのでございます。 最近私の中ではDepthカメラブームが来ております。 そこでDepthカメラ界ではおな... せーのでございます。 最近私の中ではDepthカメラブームが来ております。 そこでDepthカメラ界ではおなじみのIntel RealSenseの2019年最新版、「Intel RealSense Depth Camera D435i」をゲットしましたので早速動かしてみました。 Depthカメラとは 普通のカメラ(RGBカメラ、といいます)で映像を映すと、対象は2次元として切り取られます。その映像から例えば「そこに人間が映っている」と認識するためには画素ごとの色の違いやグラデーションから類推して判定する必要があります。そこに機械学習の仕組みを使うわけですが、カメラに映る色というのは太陽の光や照明、服のシワなど様々な要因で細かく変わるので、精度を高く判定するのは難しいです。 DepthカメラというのはDepth、つまり「深さ」を計れるカメラです。 カメラと対象との距離を測り、そのグラデーショ