【歩行現象】歩くってのはこういうことさ【準受動歩行】森 大志 @mori0091 昔作った人工ばね筋肉二足歩行を再調整してみた。 腿と脹脛で位相を少しずらした 左は姿勢制御なし 右はチート部品で完璧に姿勢を保っている 腰のひねりが無いせいか体の上下動が思ったより小さいけど、脚の軌道は大体こんな感じ。蒲鉾型ではなく、う〇こ…もとい後向きの筋斗雲型になる。 pic.twitter.com/D0YlzPAIPS 2017-11-08 23:10:29 森 大志 @mori0091 この結果から推察すると、人間は腹筋と背筋で上体の姿勢を保っているのかな？ 脚は周期的に屈伸・振り子運動させるだけ。転びそうな時とか非常事態を除けば下半身の姿勢制御は要らない。 #Algodoo #機構学 #kinematics #ロボット 2017-11-08 23:18:02 森 大志 @mori0091 ちなみに足首と指は固定したままでも歩ける。 人間の足首および足
