手先が球！ドラえもんの手は工学的に優れていた
従来のロボットの手は、人間の手先を模倣していた。しかし、工学的に優れたアプローチとは言えなかったのかも知れない。シカゴ大学とiRobot社が開発した汎用的に使える「手先」は、指に該当するものが全く無い（Cornell Chronicle）。 ユニバーサル・グリッパー（universal gripper）と呼ばれるこの手先は、ラテックス製の風船に、挽いたコーヒー豆を詰めたものだ。この風船の手先を物体に設置させると、物体の形状にあわせて変形する。そして風船から空気を抜くと、その状態で堅くなり、物体を握ることができる。再び風船に空気を入れると、物体を離すことができる。 シカゴ大学のHeinrich Jaeger氏によると、固形粒子の集合であれば、内容物は特にコーヒーの粉である必要は無いようだ。粒子には、すれ違う事ができないと、流体状の振る舞いから固体状の振る舞いに変化するジャミング転移（jamm
Unlha32.dll等開発停止、LHA書庫の使用中止呼びかけ - Claybird の日記
今日ではほとんどのウイルス対策ソフトが書庫ファイルに対しウイルスチェックを行う機能を備えているが、多くのウイルス対策ソフトで「LZH書庫ファイルのヘッダー部分に細工を施すことでウイルスチェックを回避できる」という脆弱性が存在するとのこと（LZH書庫のヘッダー処理における脆弱性について）。 Micco氏はこれをJVN（Japan Vulnerability Note、JPCERTおよびIPAが共同運営する脆弱性情報集積サイト）に報告したところ、「不受理」となったそうだ。ZIPや7z形式の書庫にも同様の問題があるものの、そちらは「脆弱性」として受理されているとのこと。Micco氏曰く、 「ベンダー， JVN / IPA 等共に『LZH 書庫なんて知らねぇ～よ』という態度から変わることはない」と判断できましたので， UNLHA32.DLL， UNARJ32.DLL， LHMelt の開発を中止す
東国原知事「寝てない！けんか売ってんのか！」 大荒れ記者会見書き起こし - 一平の雑記録
ニュース記事はこちら http://sankei.jp.msn.com/life/body/100518/bdy1005181342005-n1.htm 動画はこちら。5月18日。22分20秒から31分35秒まで http://www.pref.miyazaki.lg.jp/chiji/kaiken/index.html 偶然にも俺の切り取り範囲と同じ範囲の動画を、ニコニコにアップロードされた方が居らっしゃったので、貼らせていただきます。 【口蹄疫】東国原知事 会見でマスコミに激怒（2010/05/18） - ニコニコ動画 このブログ記事へのリンクは自由です（リンク許可のコメントが多いため追記） 前田「南日本新聞の前田ですけども、知事の仰っている非常事態宣言にレベルがあるっていうのが、今初めて聞いたんですけども、もう非常事態そのものじゃないんですか。11万頭も牛と豚がやられて、3000億の
宇多丸がフジテレビ「キャンナイ」後番組でレギュラー司会
RHYMESTERの宇多丸が4月16日（金）25:05からスタートするフジテレビの30分番組「1924」にて、ホストMCを担当することが決定。彼にとってこの番組は地上波初のレギュラー出演番組となる。 ラジオパーソナリティとしてはTBSラジオ「ライムスター宇多丸のウィークエンド・シャッフル」で、日本の放送業界においてトップクラスの権威ある賞「ギャラクシー賞」を受賞している宇多丸。地上波初レギュラーとなる「1924」ではどのような活躍をみせてくれるのか、期待が高まる。 大きなサイズで見る 週末の夜を彩ったバラエティ「キャンパスナイトフジ」の後枠となるこの番組。宇多丸がフジテレビアナウンサーの加藤綾子とともに進行を務め、19歳から24歳の若者たちが「ボランティアって誰のためですか？」「大人は何歳からにするべきですか？」といったテーマについてトークを繰り広げる。 さらにインターネットと連動して、出
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