自動運転の車が実際に走る社会が近づいてきました。5千円ほどの材料を使っての簡単な工作レベルで、どこまで自動走行ができるのかを試してみます。 自動運転(走行)で楽しくなる 自動走行の動作 ベースマシンの選定 (補足)PWMについての簡単な説明 トイラジコンの分解調査 電子回路基板 モーター Arduino と超音波センサー5個の配線 Arduino を使う回路図 (補足)デジタルピンが足りない場合にアナログピンを使う方法 ロボット作りの作業開始 センサー部をつくる トイラジコンの基盤に割り込み Arduinoを搭載 自動走行 By アルドゥイーノ 低速モーター化(後日談) スケッチ(プログラム)の紹介 自動運転(走行)で楽しくなる 自動運転と聞くと、スタート地点からゴール地点まで無人で走る車を思い浮かべます。そんな社会になったら移動時間の使い方の幅が多いに広がります。 もっと細かい分野では、