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Quadrocopter Pole Acrobatics https://t.co/MCdL5YQuvP https://t.co/pR33vURRSh
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hardmaruさんのツイート: "Quadrocopter Pole Acrobatics https://t.co/MCdL5YQuvP… "
Pieter Abbeel on Twitter: "Congratulations @haarnoja !! And makes for a beautiful tutorial on maxent RL! https://t.co/E3dA3ikbyS"
Stephen James on Twitter: "Sim-to-Real via Sim-to-Sim: we learn a generator that translates real-world images to a canonical simulation versio… https://t.co/oDBCIFv1qg"
hardmaru on Twitter: "This library from @ylecun’s lab implemented benchmarked versions of evolutionary computation algorithms such as: Di… https://t.co/zhsXpnpXsb"
Kazunori Sato on Twitter: "GCPとDockerでKaggle用計算環境構築 - Qiita https://t.co/zG7rH0N1a6"
piqcy on Twitter: "NIPSで開催されたメタラーニングのチュートリアル資料のまとめ。Invited Speakersの所属先を見るとわかるが、どこも今力を入れているトピックということがうかがえる。 https://t.co/HeVDO9Gngs"
Kazunori Sato on Twitter: "深層強化学習の最前線 https://t.co/KONceA0uUy"
Kazunori Sato on Twitter: "グーグルらの｢世界の漁業見える化プロジェクト｣急拡大。日本に不都合な真実とは https://t.co/a7JXtYuU80"
Yuta Kashino on Twitter: "機械学習エンジニアのチームを雇ってDLライブラリでモデル作って学習して推論してハイ終わりじゃなくて，会社の事業戦略としてやらないと無理だよ，ということがわかります．つまり，事業会社へのAI/機械学習導入は，部門の問題じゃ無くて，会社の経営の問題であるということです．"
piqcy on Twitter: "自動運転車であるWaymoで使われているアルゴリズムの紹介。RNNがベースとなっており、自身の軌跡(将来10点)を予測する。入力はセンサー情報直ではなく、他のネットワークなどで加工した中間表現が使用される(この中に、他の物体の動き… https://t.co/YuE964Kjoe"
東京insaneおじさん・テラモナギ on Twitter: "GitHubだけで超高機能なスライド資料が作れる「GitPitch」の使い方を徹底解説！ https://t.co/fY4OpYA201"
piqcy on Twitter: "自動運転など失敗が許されないシーンにおける、強化学習のテスト方法についての提案。通常の状態ではほとんど成功してしまうため、敵対的サンプル生成のように失敗しやすい初期状態を探索することでアルゴリズムの安定性を評価する。 https://t.co/PLB5RZdebS"
hardmaru on Twitter: "My 13-minute oral presentation at #NeurIPS2018 summarizing our world models paper. I felt like the weight of the wo… https://t.co/AjPEt3WvTK"
Dustin Tran on Twitter: ""Bayesian Layers: A Module for Neural Network Uncertainty" on arXiv: https://t.co/ftYNwsYFwi. With @dusenberrymw,… https://t.co/pwpLgVxFVM"
piqcy on Twitter: "自動微分の機能と、GPU/TPUバックエンドの行列演算機能を兼ね備えたJAXが登場。Numpy代替として使う場合はimport jax.numpy as np、勾配計算を行いたい場合はgrad関数で計算、jitでコンパイルして実行… https://t.co/Emdi8TwiRi"
Daisuke Okanohara on Twitter: "RNNの学習でBPTTを使わず、オンラインで勾配を推定する場合、内部状態のパラメータについての勾配はサイズが大きく、保持も更新も非現実的だった。LSTMなど多くのRNNでは、この勾配はクロネッカー積の形で小さく表現でき、分散が小さ… https://t.co/3wx9uDGwv5"
Daisuke Okanohara on Twitter: "誤差逆伝搬法を使った学習で、活性化関数の微分を無視して線形NNのように誤差伝搬しても学習でき同じかより良い汎化性能を持つ。量子化NNではSTEと知られているが、reluやsigmoidのような活性化関数でも同じように学習できること… https://t.co/RA5cH1dMcg"
arxiv on Twitter: "Learning Implicit Fields for Generative Shape Modeling. https://t.co/CTG4USl0y4 https://t.co/o7igLJGpCq"
arxiv on Twitter: "Discovering hierarchies using Imitation Learning from hierarchy aware policies. https://t.co/idPaRjzCkD https://t.co/w3WPg8wqHz"
hardmaru on Twitter: "Cool work. Couldn't find the paper on arxiv, but seems to be available here https://t.co/h0XlgkxmkA https://t.co/MW2hvNjiuC"