単位ベクトルと計算方法単位ベクトルの使い方: たとえばAからBへ向けて、dだけ進む位置を知りたい場合... ABベクトルを単位ベクトルにしてdをかけると、その位置が分かります。 単位ベクトルを計算する プログラミング例 (２次元) ３次元のプログラミング例へ #include <math.h> //ベクトルの定義 struct Vector2D{ double x; double y; }; //単位ベクトルを計算する Vector2D get_unit_vector( Vector2D v ) { //ベクトルの長さ double length = pow( ( v.x * v.x ) + ( v.y * v.y ), 0.5 ); //XY各成分を長さで割る Vector2D unit; unit.x = v.x / length; unit.y = v.y / length; return unit; }
