Unity入門/回転 - WisdomSoft平面グラフィックスとは異なる立体グラフィックスの特徴は物体を回転させられることにあります。立体的なモデルを回転させる数学的な原理については割愛しますが、Unity ではオブジェクトの回転量を表す値に四元数を用いています。 四元数の各要素の値は、私たちが慣れ親しんでいる角度ではないため注意してください。Unity エディタ上での回転量はオイラー角が使われていますが、内部では四元数が用いられています。 オブジェクトの向きを変更するには Transform クラスの rotation プロパティを用います。このプロパティは、オブジェクトの回転量を四元数で設定または取得します。
