(*ﾟ∀ﾟ)ゞカガクニュース隊:フニャフニャ配線も可能な、次世代産業用ロボットの開発に成功2011年03月08日 フニャフニャ配線も可能な、次世代産業用ロボットの開発に成功 引用元：神戸新聞 三菱3 件電機先端技術総合研究所（尼崎市）は3日、軟らかく形状が一定ではないケーブルを、ばら積みの状態から取り出し、人と同じ速さで製品に組み立てられるロボットシステムを開発した。この技術は世界初という。電機・電子製品の組み立てなどで、これまで人間にしかできなかった生産現場への導入に向け、改良を重ねていく。 独立行政法人「新エネルギー・産業技術総合開発機構」（NEDO）の戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト。同社が名古屋大学など3大学と共同開発した。 ロボットアームの先端に搭載した3次元センサーが、ケーブルの形を高精度に1秒以内で把握できる。アームの先端も別のセンサーで制御するため、手作業と変わらないスピードと力加減を実現した。ミスをした場合には自動で復旧できるほか、プログラム変
