二足歩行ロボット――さらに洗練された動きの追求 | WIRED VISION二足歩行ロボット――さらに洗練された動きの追求 2007年7月19日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Rob Beschizza 2007年07月19日 韓国科学技術院のJimmy Or研究教授は、人間型ロボットの開発に何年も取り組んできた。 Or教授の研究の特徴は、支えやつりひもなどを使わなくても歩行が可能な、柔軟な脊柱を持つロボットを製作するという、他の研究者の追随を許さない偉業だ。Or教授の取り組みは、魅力的だが経済的には引き合わないアンドロイド、つまり人間型の機械に焦点を合わせたもので、およそ堅物とは程遠い研究者だ。 一方、『Team OSAKA』の高橋智隆氏は、ロボットに滑らかで流れるような歩行をさせることを専門にしており(「動きがあまりにも合理的なロボットは不自然だ」と同氏は言う)、インタビューで次のように話している。 以下は「『Team OSAK
