超おもしろい古典制御の歴史。制御工学誕生のドラマとは！？

紀元前：水時計太古のフィードバック制御システムとして有名なのが、紀元前3世紀のギリシャで用いられていた水時計です。水時計は次のような機構で水を溜め、溜まった水の量で時間を計る装置です。 水が溜まるスピードを一定にするためには、1段目のタンクの水位を一定に保つ必要がありました。そのため三角錐型の「浮き」によって、下図のような機構で水の量が調整されていました。 この水時計、17世紀に振り子時計が登場するまでは、この世で最も精度のよい時計だったそうです。意外とすごいですね。 1788年：ワットの遠心調速機時は飛んで18世紀のイギリス。ここで制御工学の原点と言える装置が実用化されます。蒸気機関です。 蒸気機関は人類が初めて手にした原動機であり、産業革命をもたらしました。この蒸気機関の発展に多大な貢献をしたのが、ワット（Watt）です。 蒸気機関を産業利用するためには、生み出される回転の速度を一定に

[raimon49]

ベル研のヤバさ。安定解析四天王のイラストかわいい。

[oooooooo]

“技術のショットガン・マリッジ”

[moriyashiki]

現場だと、だいたいPIDで何とかなるのはマジ

[AirReader]

タイトル通り、超おもしろい

[katte]

おもろい。帆船の舵ってパワステやったんか。疑問に思ったことなかったけどあんなちっこいもんで動くわけ無いので、そらそうやな

[camellow]

詳しいことはわからないけど読み物としておもしろい

[Homuhomu7mu]

勉強になります。

[murashit]

こんなアイコンなので気になる話です

[tengo1985]

なにこれ。人物イラストがみんなピースしててかわいい。

[morimarii]

転生して内政無双する小説書く人はこれぐらいは抑えてほしい

[tumo300-500]

“ご主人の指令に追従して舵が黙々と働くので、英語で「召使い」を意味する “servant” から「サーボ制御」という名前がつけられた”

[tick2tack]

超おもしろいわ。時計知らなかった。

[hasiduki]

科学史の面白さは人類の本能的な欲求にジャストフィット！！！！！するからだと思う！！！！！！

[tsubo1]

数式は全く理解できないが、歴史だけ見てても十分面白い

[t_f_m]

あとで

[outalaw]

制御工学のマイルストーンである技術の歴史が簡潔にまとめられている。続きもある。というか寝る前に見つけるんじゃなかった。面白くて止まらない。

[gorokumi]

ノルマンディーまで読んだ(しおり)

[o_mega]

めちゃいい解説記事だ。水時計ってそういう仕組だったのかー

[fhvbwx]

PID制御もう100年の歴史があったんだ

[stack00]

安定判別法あったなー。勉強してたとき解き方覚えただけで歴史の流れ分からなかったんだよな。

[keint]

ワットとカルマンから始まった的なことを聞いたことがあるくらいなので参考になる

[don_tacos]

あれ？ウィーナー先生は出てこない？

[oktnzm]

マクスウェルこんなこと研究してたのね