Lチカを超えて電子工作をちゃんと知るための「n講」第1回：ToF距離センサの仕組み | Device Plus - デバプラ

しっかりとした正しい知識を基礎から学び、長く電子工作を楽しむことができるようになることを目的とした今回の連載。分かりやすく解説してくれるのは、金沢大学電子情報通信学類教授の秋田純一先生です。記念すべき第1弾はセンサの仕組みを解説。 第1回となる今回は数あるセンサの中から、ToF距離センサについて解説をしていただきます。 目次 いろいろな距離の計測方法 ToFセンサと使い方 ToF距離センサの原理 カメラとToF距離センサ まとめ 1. いろいろな距離の計測方法 みなさん、こんにちは。金沢大学の秋田純一と申します。よろしくお願いいたします。 早速ですが、マイコンを使って何か作るとき、距離を測りたいことって、よくありますよね？ 例えば障害物をよけて進むロボットとか、手を近づけたらアルコール消毒液を出す、といった場合です。こういうときは、いわゆる「距離センサ」を使うことになります。 対象物までの

[qpci32siekqd]

dToFとiToFがあるので注意ね。dToFの方が直感的でわかりやすい。iToFは変調知ってないと説明しにくいからこうなるだろうけど。それにしてもLチカ以降って難しいよね。設計用のシミュレーターがないんだよなー。

[TAC]

へーと思って読み進めていったら秋田先生だった

[richard_raw]

ToFセンサってそんなにお手軽だったのか……。

[uunfo]

LチカってLEDをチカチカさせるってこと？

[denqueue]

ToFセンサ, モノは知っていたが動作原理の詳細は初めて知れた. 直接ToF法(dToF)と間接ToF法(iToF)に二分され, 後者は発射光と反射光の位相差を利用するのね. https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/70/11/70_880/_pdf

[tattyu]

こう言う記事はありがたい。でもLチカの次がToFセンサーって結構ハードル高くない？。

[napsucks]

dToF/iToFについてもよろ。ipad proってdToFだったのね。

[dekaino]

いにしえから伝わる格言「センサーは千差万別、いろいろな種類方式がある」

[Shinwiki]

先にVとかAとか教えてくれー

[eru01]

dToFの話しかないから片手落ち