慶応大学が開発したウェアラブル尻尾に世界が驚愕！尻尾を付けてバランス制御｜FINDERS

文：岩見旦 人間が付ける尻尾はといえば、コスプレや仮装を連想するかもしれない。パーティーやハロウィンで装着したことのある人もいるだろう。 しかし、そんな娯楽用とは一線を画す尻尾が、先日ロサンゼルスで開催されたコンピューターグラフィックスとインタラクティブ技術の展示会「SIGGRAPH 2019」に出品され、世界中で話題を集めている。 尻尾を動かし、身体のバランスをサポート 應義塾大学大学院メディアデザイン研究科の研究チームは、約1メートルの長さのロボット尻尾「Arque」を開発した。研究チームは、脊椎動物の尻尾によって身体のバランスを制御する機能に着目。装着することで身体のバランスを保ち、不安定な場所での作業や重い荷物持っての移動などを助けるウェアラブルデバイスを作り上げた。 上半身に装着したトラッキング装置が重心を推定し、身体の動きに応じて尻尾を動かし、身体のバランスをサポートする仕組み