3Dプリントで作った人工筋肉。自重の1,000倍を持ち上げられる | Gadget Gate

テスラは最近、人型ロボット「Tesla Bot」の開発のために、モーターやアクチュエーターを設計開発するエンジニアの採用を進めている。これはTesla Botが、その手足の関節を電気モーターで動かすからであるが、ロボットを動かすための技術としては、ゴムなど弾性を持つ素材を、あたかも人間などの筋肉のように伸縮させて動作させる「人工筋肉」を使う方法も研究されている。 最近Science Roboticsに掲載された研究では、その人工筋肉を3Dプリンターで作ることを可能としている。イタリア技術研究所（IIT）とサンターナ大学院大学（SSSA）の研究者らが開発した、GRACE（GeometRy-based Actuators able to Contract and Elongate）と称するこの空気圧駆動システムなら、一般的なホビーユーザーでも、手軽に人工筋肉を使ったロボットを作ることが可能にな

[moromoro]

外骨格はよ

[modal_soul]

空気圧駆動だとホビーユーザーが扱うのは難しいんじゃないかな？やはり電気制御できる人工筋肉が望まれる

[iwtn]

空気圧を調整するコンプレッサーみたいなのの重量も入れないと「自重」と読んでよいかは微妙な気がする。実際に動かすにはそれが必須なわけだし。