GitHub - askn37/MultiUART: Arduino: 復数のUARTデバイスを扱える SoftwareSerial の代替ライブラリ

Arduino標準の SoftwareSerialは、とても良く出来てはいるものの以下の制約がある。 復数のUARTデバイスから同時に受信することが出来ない。 ただひとつの listen されたポートからのみ受信データを読み取ることができ、 他のポートからの着信はすべて無視され、バッファリングもされない。 その使用の有無に関わらず、すべての ISR(PCINTn_vect) が専有される。 よって汎用ポート群レベル割込との併用はできない。 無通信時はなんら負荷とはならないが、 送信／受信処理中は 100%のCPUクロックを消費し、他の一切の割込処理が停止または留保される。 本Arduino向けライブラリは、これに対して以下の機能を提供する。 最大4つまでの（充分に低速な）UARTデバイスからの受信データを同時にバッファできる。 ISR(PCINTn_vect) を使用しないため、汎用ポート

[chintaro3]

すばらしい