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「NXT.NET」は素晴らしい・・・! - かもブログ
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「NXT.NET」は素晴らしい・・・! - かもブログ
部活の先輩の頼みで,レゴマインドストームのNXTをBluetooth接続でリアルタイムに操作するWinのソフトウ... 部活の先輩の頼みで,レゴマインドストームのNXTをBluetooth接続でリアルタイムに操作するWinのソフトウェアを作ることになった.白くて真ん中にオレンジボタンが有る1世代前のやつである. 色々知らべてみたが,自身の知識のなさと古い機体であることから,なかなか情報が集まらなかった.そこで,ライブラリに頼ることにした. 自身の贔屓言語はC#であり,Windowsの.NET環境で使えるライブラリを紹介したいと思う.日本語記事でこのライブラリは見つからなかったし...(そもそもC#でNXTを動かすのは異端なのか...?) 前置きが長くなった.では紹介しよう. NXT.NET for LEGO Mindstorms nxtnet.codeplex.com Codeplexの記事内に書かれている開発者のサイトはつながらないようで,その点も含めて相当古いライブラリである.が,Windows 10,