Jetson Nanoで動く深層強化学習を使ったラジコン向け自動運転ソフトウェアの紹介 - masato-ka's diary

この記事について 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。2020年4月29日の時点でのバージョンはv1.0.0です。この記事ではこのソフトウェアについて紹介していきます。 github.com なお、NVIDIAのJetson Community Projectsのページでも紹介されています。 developer.nvidia.com learning_racerの概要 このソフトウェアは10分から15分程度の学習時間で、コースに沿って走行する方法を獲得することができます。従来のAI RC Carでは人間のお手本操作をDNNに覚えこませる手法が一般的です1。ですが、本手法は教師なし学習の手法である強化学習をベースとしているため、教師データとなる人間のお手本操作は必要ありません。さら

[masato-ka]

JetsonNanoと深層強化学習でラジコンの自動運転を実現するソフトウェアを開発したので、ブログを書いてみた。#JetBot #JetRacer #Jetsonnano #AI #はてなブログ

[sh19910711]

2020 / "画像から圧縮した特徴を入力として利用する / 今回は状態表現学習として千から1万程度の画像をVAEで学習 / 潜在空間を32次元の特徴量としてSACへ入力 / クラウドで学習できる部分を切り出しておく"

[misshiki]

“ 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。”JetBot／JetRacer対応。久々にやるか。

[karaage]

AI RC Carのシミュレータなんてあるんだ。シミュレーターで学習させて実機で試すの面白そう！