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チョコボ型ロボット!? 走る鳥を参考に逆関節の脚部を開発 - ナゾロジー
ロボット開発における課題の1つは「エネルギー効率」です。 科学者たちは通常、従来のロボットよりもエ... ロボット開発における課題の1つは「エネルギー効率」です。 科学者たちは通常、従来のロボットよりもエネルギー効率を10%向上させることを目標に新しいロボットを開発します。 ところが、ドイツのマックスプランク・インテリジェントシステム研究所(MPI-IS)に所属するアレクサンダー・バドリ・スポロウィッツ氏ら研究チームは、走る鳥を参考にしてエネルギー効率を300%向上させた「逆関節型の二足歩行ロボット」を開発しました。 「走る鳥」といえばダチョウやチョコボ(架空ですが)が有名ですが、これらの足の構造を模倣することで、エネルギー効率を大きく高めることに成功したのです。 研究の詳細は、2022年3月16日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。
2022/03/23 リンク