先人たちが描いた操縦するロボットの今。｜安藤 健／ロボット開発者

自動・自律的に動くロボットではなく、人による操縦によって動くロボットに関しては過去noteでも書いたことがあります。 その中で操縦型ロボットは １）ヒトが直接触れない方が良いモノを扱う作業 ２）移動コストが高い作業（宇宙とか） ３）知能化コストが高い作業（手術とか） のどれかがあるとフィットしやすい、みたいなことを書いていました。 そして、DIGITAL Xで始めたの月一のロボット連載でも9月号で操縦型ロボットについて書きました。 被っているところもありますが、こちらはもう少し歴史的なところも拾っています。今回のNoteはもう少し歴史的なところも参照しながら、代表的な分類とともに写真とか動画とかを見てみたいと思います。 パワーアップ系アメリカGE（General Electric）のRalph Mosher（ラルフ・モッシャー）氏らが、1960年代に開始したのが「Hardiman（ハーディ