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シグマ光機(OptoSigma)製コントローラをシリアル通信で制御してみる - Qiita
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シグマ光機(OptoSigma)製コントローラをシリアル通信で制御してみる - Qiita
1.概要 シグマ光機(OptoSigma)の3軸ステージHSC-103を自動で駆動させたい気持ちが沸々と湧き起こってき... 1.概要 シグマ光機(OptoSigma)の3軸ステージHSC-103を自動で駆動させたい気持ちが沸々と湧き起こってきました。 Pythonが第一言語の私はシリアル通信ライブラリのpyserialと組み合わせたいと思いました。 まずは説明書を読んでみましょう。 https://jp.optosigma.com/ja_jp/hsc-103.html 取り扱い説明書にコマンド集があるので参照します。 環境: OS: Windows10 Python 3.6.8 2.コマンド一覧 色々とありますが、うまくコマンドが打てていればOK\r\n、間違っていればNG\r\nが返ってきます。 2-1.Qコマンド Q:\r\n 現在の座標をパルス数で返してくれます。 1パルスは0.01μmに該当します。 2-2.Mコマンド M:x,y,z\r\n 相対位置をパルス数で指定して駆動します。 x, y, zは各