【MQTT】MQTTの導入 mosquittoのインストール/動作確認まで - Qiita

はじめに 非同期の双方向通信を使いたくて探していたらMQTTというものを見つけました。 Python, Javaで実装してみたのでそれぞれ記事を分けて紹介します。 【MQTT】コマンドベースでMQTTの導入(本記事) 【MQTT/Python】MQTTのPub/Subをするクラスを実装した(次回) 【MQTT/Java】MQTTのPub/Subをするクラスを実装した(次々回) 動作環境 Windows 10 Linux Ubuntu 18.04 LTS Rasbian buster MQTT概要 ブローカーを経由してPublish，Subscribeしてデータのやり取りをする通信方法です。 ロボット用のソフトウェアであるROSと同じPub/Subの通信型ですね。(ROS2ではなくROS1の方です) トピック名とブローカーのホスト名を指定して通信を行います。 このような図が説明としてよく用い