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netduino plus + Androidでロボットを操作 - ロボットを作りたい
netduino plusにVS-BT001と自作のモータドライバとかの基板をつけてロボットを制御できるようにして、An... netduino plusにVS-BT001と自作のモータドライバとかの基板をつけてロボットを制御できるようにして、Androidアプリとロボットを操作できるようにしてみた。 ロボットのアクチュエータは次のような感じ 移動用モータx2 左右の車輪 カメラ角度用RCサーボx2 垂直角度 水平角度 カメラ ウェブカメラ netduino plusからの入出力は次のような感じ。 モーター制御x2 正転 反転 PWM RCサーボ制御2 PWM シリアル通信x1 RxD TxD アンドロイドアプリの仕様は次のような感じ。 接続ボタン Bluetoothのペアリングとウェブカメラからの画像取得状態を切り替え。 移動方向ボタン ロボットの車輪を動かす。 スピードボタン ロボットの移動速度を変更する。 カメラ方向ボタン カメラの撮影方向を動かす。 基本的な構造はVS-WRC103LVの時と変わらないけど、
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2012/05/19 リンク