ラピロ（RAPIRO）はかわいくて、組み立てやすい、低価格なロボットキットです。全身に12個のサーボモーター（12関節）があり、それを制御する基板が付属しています。 ラピロは2足歩行したり、手で道具を持ったりできます（写真1）。従来、安くても15万円以上が相場だったプラスチック外装のロボットキットを3万円台という低価格で実現。両目は、RGB値で制御できるフルカラーLEDで光ります。
［1］歩いて物をつかめるかわいいロボット
ラピロ（RAPIRO）はかわいくて、組み立てやすい、低価格なロボットキットです。全身に12個のサーボモーター（12関節）があり、それを制御する基板が付属しています。 ラピロは2足歩行したり、手で道具を持ったりできます（写真1）。従来、安くても15万円以上が相場だったプラスチック外装のロボットキットを3万円台という低価格で実現。両目は、RGB値で制御できるフルカラーLEDで光ります。
NEXTAGE - 次世代産業用ロボット・ネクステージ
*1：試験条件は以下の通り 手先負荷：1.5kg 計測する位置座標は(X,Y,Z)=(315,±100,220)（+：左腕、-：右腕） 動作速度を定格100％、50％、10％ 計測回数：30回 実現位置の規定範囲：±30μm *2：試験条件は以下の通り 計測姿勢：(肩Y,肩P,肘P,手首Y,手首P,手首R)=(0,-90,0,±15,0,0) 計測負荷：6N、10N、16N、20N
製造業の未来を変えるか？ルンバの父が送り出す新ロボット「バクスター」(小林 啓倫) - 個人 - Yahoo!ニュース
お掃除ロボット・ルンバといえば、日本でもすっかりお馴染みの存在だが、ルンバを開発したアイロボット・コーポレーション（iRobot Corporation）の創業者にロドニー・ブルックスという人物がいる。マサチューセッツ工科大学のコンピュータ科学・人工知能研究所で所長を務めたこともあるロボット界の重鎮だが、彼がアイロボット社に次いで創業し、会長兼CTOを務めているのがリシンク・ロボティクスだ。そしてそのリシンク社から新たな産業用ロボット「バクスター」が発表され、話題を集めている。製造業の未来を変えるとの声もあるこのバクスター、これまでのロボットとは何が違うのだろうか。 ■ 武器は「平凡さ」リシンク社から、バクスターの公式プロモーション映像がユーチューブ上に公開されている： まず特徴的なのが、そのユーモラスな風貌だ。顔にあたる位置にはタブレット端末のような画面がついていて、眼と眉毛で表情が表現
ロボットでサバイバルゲームができるのか
本格装備でアバウトなところが魅力か そもそもロボットでサバイバルゲームといっても、予備知識なしではどういったものか分からないと思うので、最初に基本的な部分を説明しておこう。まず本来サバイバルゲームというと、人間がアウトドアのフィールドで電動ガンで撃ち合うというものが一般的だと思われる。それをロボットで行うということで、フィールドは屋内としロボットも日本で運用するにおいて現実的なサイズである、RCカーぐらいのサイズとしている。ただし、実際に電動ガンでBB弾を撃ち合うというところは、人間のサバイバルゲームと同じだ。これは、ロボットでサバイバルゲームをやってみたい！ と参加者が思ったときに、一部の市販されているRC戦車のように赤外線などを使った擬似的な射撃判定システムではなく、「やっぱり実弾（BB弾）でしょう！」ということになったそうで、実弾（BB弾）で行うというところは最初からこの競技に一貫し
なぜ、日本の研究者は人型ロボットを作るのか （nippon.com） - Yahoo!ニュース
日本のロボットは世界トップクラスの水準を誇る。中でも「人型ロボット」は、日本が大きくリードする開発分野だ。第一人者・早稲田大学の高西淳夫教授に、人型ロボットの進化と今後の可能性について語ってもらった。 日本の人型ロボット（※１）研究の歴史は古いですね。 「私の指導教授だった故・加藤一郎先生（※２）が始めたのが、まさに人型ロボットの研究でした。人型ロボットの研究とは別に、コンピューター技術の台頭や機械の自動化といった産業の大きな流れがありました。その中で、工場の中で機能する機械として、インダストリアルロボットというカテゴリー名がついた機械が米国で販売され大成功しました。本来ロボットとは人型ロボットを指していたのですが、その大成功とともに、ロボットという言葉が広く用いられるようになる一方で、人型であるというロボットの意味合いが 徐々に薄れてしまいました。世の中の理解がそういう傾向でしたから
ゴキブリの消えるような動きの秘密が明らかに!!高速移動中に信じられないほどアクロバットな動きをしていた!! | コモンポストムービー
ゴキブリの消えるような動きの秘密が明らかに!!高速移動中に信じられないほどアクロバットな動きをしていた!! Tweet 神出鬼没でその機敏な動きから多くの人を恐怖に陥れているゴキブリですが、カリフォルニア大学バークレー校のバークレーロボティクス研究所が、その消えるような動きの謎を解明しました。ゴキブリは、高速移動中に驚くべきアクロバットをやってのけていたようです。 ゴキブリの動きをスローモーションで撮影した結果、ゴキブリは高速で逃げている最中に棚のふちに後ろ足を引っ掛けて、回転することで棚の後ろ側に移動していることが解りました。この研究結果は、ゴキブリの”消える”動きをトボットで再現するための研究の中で明らかになったものです。 ゴキブリを人間の大きさとして考えると、時速320kmほどの高速移動中にこの離れ業をやってのけていることとなります。また、この”消える”動きは、ゴキブリだけでなくトカ
netduino plus + Androidでロボットを操作 - ロボットを作りたい
netduino plusにVS-BT001と自作のモータドライバとかの基板をつけてロボットを制御できるようにして、Androidアプリとロボットを操作できるようにしてみた。 ロボットのアクチュエータは次のような感じ 移動用モータx2 左右の車輪 カメラ角度用RCサーボx2 垂直角度 水平角度 カメラ ウェブカメラ netduino plusからの入出力は次のような感じ。 モーター制御x2 正転 反転 PWM RCサーボ制御2 PWM シリアル通信x1 RxD TxD アンドロイドアプリの仕様は次のような感じ。 接続ボタン Bluetoothのペアリングとウェブカメラからの画像取得状態を切り替え。 移動方向ボタン ロボットの車輪を動かす。 スピードボタン ロボットの移動速度を変更する。 カメラ方向ボタン カメラの撮影方向を動かす。 基本的な構造はVS-WRC103LVの時と変わらないけど、
RHex Robot
RHex is a power - and computation - autonomous hexapod robot with compliant legs and only one actuator per leg
ヒューマノイドロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」
V-Sidoは、マウスをつかった直感的な操作で人型ロボットを思い通りに 動かせるソフトです。ロボットに取り付けたカメラとパソコンのWebカメラにより、 ユーザはあたかもロボットの中に入って操縦しているような臨場感を味わえます。 V-Sidoの特徴
【動画あり】あのキモすぎる四脚ロボット「BigDog」の人間版「PETMAN」公開！ 凄すぎワロタｗｗｗｗｗｗ : 暇人＼(^o^)／速報
【動画あり】あのキモすぎる四脚ロボット「BigDog」の人間版「PETMAN」公開！ 凄すぎワロタｗｗｗｗｗｗ Tweet 1：ウルフ金中φ ★：2011/11/01(火) 09:31:52.64 ID:???0 前スレ : 【動画あり】あのキモすぎる四脚ロボット「BigDog」が進化 来年にもアメリカ海兵隊で試験運用 ◆動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得 「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、 新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に 近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能
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手作業でしか行えなかった実験を自動化する汎用ヒト型ロボット #DigInfo
hinamitetu
ロボット産業育成に落とし穴、OSで米VBに遅れ また部品提供だけ？ - 日本経済新聞
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netduinoでロボット制御
重力だけで歩き続ける、名工大の歩行ロボット