制御工学の基礎あれこれ

In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関

[aroechan]

これとEMANの物理学を読み込んだら、理工系はかなりの範囲を抑えられるな

[osnq]

でたー使わないけどブクマだけ多いやつｗ

[cider_kondo]

大学で変なグラフ描いて最適なP,I,Dの値の導出したりしたが、結局温調計メーカー各社が実装している「なんかいい感じに調節する機能」に丸投げしたらそれで上手く動いてるので細かいことは気にしなくなった

[cruller]

すげえな。制御工学は信号処理と通ずることも多いから全人類学んでほしい（論理の飛躍）

[aceraceae]

制御工学の研究室にいたんだけどいろいろ忘れてる。

[yozhashi]

何故制御ネタがホットエントリに……。ゲインスケジューリングあたりから基礎の範疇に入らないんだな。

[Nyoho]

数学や統計やPythonについても書いてある。

[FEMRIK]

機械制御専攻で、力学好きだったけど、制御は苦手だった…。ロボット作りしたくて入ったのに…

[yujimi-daifuku-2222]

凄い。ウンザリする事の方が多いけど、はてブやってて良かった。

[hitotakuchan]

学部生のころ頑張って勉強したのに今となっては完全に忘れてしまったなぁ。今はBootstrap4でフォーム作ってるわ。

[mana-cat]

網羅されてる。すごい

[zyzy]

なにこれすごい

[Wacky]

“制御工学に必要な物理、数学について解りやすく説明していきます。 最終的には制御をハードウェアに実装し動作させるところまでを目標にしたいと思います。”

[teppodone]

#てぽめも

[indication]

モータ制御の要

[ryunosinfx]

これはしゅごい・・もう一回見なおして突破できない壁の向こうへの先人の作った道がないか探すことが出来るな・・・時間と気力がアレばだけど。

[taka-oh]

状態方程式や伝達関数、何もかもがなつかしい

[kyukyunyorituryo]

機械学習も入っている

[Windymelt]

カルマンフィルタが乗ってて便利

[programmablekinoko]

ふーむ

[natu3kan]

PWM制御しかわからない。

[walt39]

制御

[wdr_s]

本来の自分の専門分野なはずなのになのにあまり理解できずに終わったやつだ…時間があるときに読みたい

[chiezo1234]

＞私は某自動車メーカーに勤めておりそこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております/パイソンってモンティパイソンからきてるのね

[Windblume2007]

めっちょべんり！大学で勉強したなー、懐かしい

[ys0000]

結構沢山あるなぁ。。。

[swdrsker]

良さげ

[ming_mina]

かじったことあるな…

[remix-cafe]

余裕ができたら制御工学も知っときたい。

[gamil]

みんなこれブクマしてどうするの？ 自分は学生時代を思い出して、もう見たくないと思った・・・。

[progrhyme]

#教材

[tetsuya_m]

わあ、これは便利なページ。新人の教育にも制御のこと知らない部門外の人への説明にも使えそう / ちょっと怪しい記述もあるので注意しないとだけど

[kzhvsonic]

昼休みにぼーっと眺めて住む内容じゃないわこれ。

[yukilingo]

タイムリー

[fumisan]

制御