実装した ROS node のコードを社内に晒したらマサカリが飛んできた話 - OPTiM TECH BLOG

はじめまして。プラットフォーム事業部の足立（@moguriso）です。昨年中は、Cloud IoT OS開発チームに所属しながら、あまりCloud IoT OSとは関係のないIoT Gatewayデバイス（BL-02）の開発に関わって台湾*1に行ったり、最近はデータ収集用に構築されたROS環境にnodeを追加するお仕事をやっています。 はじめに OPTiMでのROSの使い方 実装したROS nodeについて マサカリが飛んできた 終わりに はじめに 本稿は、当社が10/24に開催する”OPTiM TECH NIGHT”で話す予定の「社製ROS nodeのコードを直してCPU負荷を減らしたホボROSと関係ない話」のプレビュー版として、対応中に社内から飛んできた”マサカリ”をご紹介します。内容にご興味持たれた方は10/24の”OPTiM TECH NIGHT”へ是非ご参加ください。 optim

[kotetsu306]

普通に実装意図の確認や不具合の指摘されてるのに「ﾏｼﾞﾚｽｲﾀﾀﾞｷﾏｼﾀ」「ﾆﾔｯ」は相手を馬鹿にしてるように見える。エンジニアこそ相手へのリスペクト大事ですよ

[fai_fx]

マサカリって「空気の読めない人による正論」や「単に対応に困るコメントや批判」という意味だと思ってた..。

[Helfard]

“実装した ROS node のコードを社内に晒したらマサカリが飛んできた話” をネットに晒したら今度は手斧が飛んでくる！

[Adeptus]

指摘してくれた相手に「残念」とか言えるの理解できない

[solidstatesociety]

サムズアップと書く当たりのツメの甘さはある

[ene0kcal]

大抵の場合、バグは思い込みで発生するので、指摘されたら即回答するのではなく、指摘の視点で確認する事をお勧めする。「ほらね！」と相手に言われない為にも。

[n_231]

これはぼた餅が降ってきた案件では