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ティアフォーにおけるシミュレーションを用いたCIの取り組み - TIER IV Tech Blog
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ティアフォーにおけるシミュレーションを用いたCIの取り組み - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーでWebプラットフォーム開発を行っている徳永です。 今回は、自動運転システム... こんにちは、ティアフォーでWebプラットフォーム開発を行っている徳永です。 今回は、自動運転システムの開発にWebの技術がどのように使われているかの一例として、現在弊社で開発しているシミュレーションを用いたContinuous Integration(CI)システムの概要を紹介したいと思います。 はじめに 警察庁の統計によると、2020年7月には24,951件の交通事故が発生しており、そのうち死亡事故が185件発生しています。 事故とまではいかなくとも、一歩間違えていれば事故になっていたヒヤリハットも発生しているでしょう。 自動運転車の走行においてはこういった事象が発生することは当然防がねばならず、人間が運転するよりもむしろ安全だという世界を作り出すことが一つのミッションであると言えます。 このミッションを達成するためには、事前に十分なテストを行い、 あらゆる状況に対応できるよう自動運転シ