LinuxのSCHED_DEADLINEスケジューラについての話 - TIER IV Tech Blog

こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている佐々木です。 今回はLinuxに搭載されているスケジューラの一つ、SCHED_DEADLINEについて紹介していきたいと思います。自動運転には多数のクリティカルタスクがあり、自動運転の安心・安全をしっかりと確保するためにはこのスケジューラを上手に設定することでこれらのクリティカルタスクが効率的にまた互いにコンフリクトすることなくリアルタイムに処理されることを担保する必要があります。なお、この記事で紹介するコードはLinuxカーネル5.4.0 (Ubuntu 20.04 LTSのベースカーネル) を元としています。 また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パートタイムエンジニアを常時募集しています。自動運転を実現するためには、Softwareに関してはOSからMiddlewareそしてApplication

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デッドラインが近いものからスケジューリングする。処理時間・処理周期・デッドラインを手動で設定する。

[kazuau]

そういえばRTLinuxって近年聞かないけど、本体に取り込まれたのかな

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Linux でリアルタイムパッチなしにEDFスケジューラを使う方法

[mshkh]

Linux におけるEarliest Deadline First (EDF) 処理。マルチタスクはあとで調べる

[nilab]

「自動運転の安心・安全をしっかりと確保するためにはこのスケジューラを上手に設定することでこれらのクリティカルタスクが効率的にまた互いにコンフリクトすることなくリアルタイムに処理されることを担保する必要